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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210167220.8，技术领域涉及：B60R1/22；该发明授权移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆是由安井裕司设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆，适当地识别移动体的外界。具有包含第一拍摄装置及第二拍摄装置的多个拍摄装置的移动体的控制装置具备：图像获取部，其从多个拍摄装置获取移动体的外界的图像；修正部，其针对从多个拍摄装置获取到的图像所包含的一个以上的区域分别进行用于减轻图像的变形的变形减轻处理；以及识别部，其基于进行了变形减轻处理的图像来识别移动体的外界，修正部在将从第一拍摄装置获取到的图像中的包含移动体的特定的方向的状况的第一区域作为变形减轻处理的对象时，将从第二拍摄装置获取到的图像中的包含特定的方向的状况的第二区域作为变形减轻处理的对象。

本发明授权移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其是具有多个拍摄装置的移动体的控制装置，所述多个拍摄装置包含第一拍摄装置、第二拍摄装置、第三拍摄装置及第四拍摄装置， 其特征在于， 所述控制装置具备： 图像获取单元，其从所述多个拍摄装置获取所述移动体的外界的图像； 修正单元，其针对从所述多个拍摄装置获取到的图像所包含的一个以上的区域分别进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理；以及 识别单元，其基于进行所述失真减轻处理后的图像来识别所述移动体的外界， 所述修正单元周期性地变更被设定为所述失真减轻处理的对象的一个以上的区域， 第一动作时机的所述失真减轻处理的对象包括：在将从所述第一拍摄装置获取到的图像中的包含所述移动体的第一方向的状况的第一区域；以及将从所述第二拍摄装置获取到的图像中的包含所述第一方向的状况的第二区域， 与所述第一动作时机不同的第二动作时机的所述失真减轻处理的对象包括：从所述第一拍摄装置获取到的图像中的包含所述移动体的与所述第一方向不同的第二方向的状况的第三区域；从所述第三拍摄装置获取到的图像中的包含所述第二方向的状况的第四区域；从所述第二拍摄装置获取到的图像中的包含所述移动体的与所述第一方向及所述第二方向不同的第三方向的状况的第五区域；以及从所述第四拍摄装置获取到的图像中的包含所述第三方向的状况的第六区域， 所述第一拍摄装置、所述第二拍摄装置、所述第三拍摄装置及所述第四拍摄装置在所述第一动作时机被划分为两个组，一组的两个拍摄装置分别将包含所述移动体的所述第一方向的状况的区域作为所述失真减轻处理的对象，另一组的两个拍摄装置分别将包含所述移动体的第四方向的状况的区域作为所述失真减轻处理的对象， 所述第一拍摄装置、所述第二拍摄装置、所述第三拍摄装置及所述第四拍摄装置在所述第二动作时机被划分为与所述第一动作时机不同的两个组，一组的两个拍摄装置分别将包含所述移动体的所述第二方向的状况的区域作为所述失真减轻处理的对象，另一组的两个拍摄装置分别将包含所述移动体的所述第三方向的状况的区域作为所述失真减轻处理的对象。

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