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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种AMT上层控制软件的模型在环集成测试方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210832937.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种AMT上层控制软件的模型在环集成测试方法和系统是由余昌雄;张叶青;冉淼;张彦康;徐世杰;刘双平设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AMT上层控制软件的模型在环集成测试方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AMT上层控制软件的模型在环集成测试方法和系统。它包括AMT上层软件模型和整车模型，所述AMT上层软件模型为待测的上层控制软件，所述整车模型为在仿真软件中搭建的车辆软件模型，所述整车模型用于发出请求命令，AMT上层软件模型根据请求命令发出决策信号，整车模型根据决策信号进行相应动作。本发明可在软件开发初期发现AMT上层软件存在的缺陷时，能保证软件开发质量的情况下，大大提高开发和测试效率，缩短开发周期，降低开发成本和风险。

本发明授权一种AMT上层控制软件的模型在环集成测试方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种AMT上层控制软件的模型在环集成测试系统，其特征在于：包括AMT上层软件模型和整车模型，所述AMT上层软件模型为待测的上层控制软件，所述整车模型为在仿真软件中搭建的车辆软件模型，所述整车模型用于发出请求命令，AMT上层软件模型根据请求命令发出决策信号，整车模型根据决策信号进行相应动作； 所述整车模型包括 驾驶员模型，用于模拟驾驶员操作向发动机模型及AMT上层软件模型发出请求命令； 发动机模型，用于根据钥匙信号模拟发动机启停，根据油门刹车等请求命令，模拟发动机加速和减速，用于根据AMT上层控制软件决策信号，响应AMT模型换挡过程中所需的扭矩和转速； AMT模型，用于根据AMT上层控制软件决策信号，模拟离合器打开、关闭、滑磨过程中扭矩及转速特性，模拟AMT变速箱选档、换挡过程中扭矩及转速传递特性； 主减速器模型，用于根据动力参数、模拟后桥传动比定传动比的动力传动过程，并输出转动参数； 车辆纵向动力学模型，用于根据转动参数计算车速； AMT控制器虚拟底层模型，用于根据对决策信号进行模拟TCU底层功能，把控制AMT电磁阀相关命令信号转化为AMT模型能够识别的占空比信号，模拟控制器底层进行报文信号和传感器模数信号转化，并发送至发动机模型、AMT模型、主减速器模型； 所述AMT上层软件模型，用于根据请求命令发出决策信号至发动机模型及AMT控制器虚拟底层模型； 还包括联合调试模块，所述联合调试模块用于对AMT上层软件模型、整车模型进行联合调试。

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