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龙图腾网获悉中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种自动弹射的无人飞行系统及其弹射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211001104.5，技术领域涉及：B64F1/06；该发明授权一种自动弹射的无人飞行系统及其弹射方法是由张少群;赵小川;王兴权;康乐;刘莹;洪天阁;董仕鹏;邵佳星;王子彻设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动弹射的无人飞行系统及其弹射方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动弹射的无人飞行系统及其弹射方法，属于无人飞行器技术领域，解决现有折叠式无人机发射时需要手动展开机翼以及无人机升空响应慢的问题。包括：无人机和自动弹射机构；无人机为折叠式无人机；自动弹射机构包括：蓄能腔、弹射舱和无人机托架；蓄能腔用于提供弹射所需的动力；弹射舱为筒形，用于装填折叠后的无人机；无人机托架设置在弹射舱内部，且位于蓄能腔的上方；蓄能腔能够推动无人机托架沿弹射舱滑移；无人机托架用于推动无人机从弹射舱内部弹出。本发明实现了折叠式无人机的弹射升空，无人机发射后自动展开并进入飞行状态，可以实现无人机的快速响应、升空并达到飞行的任务状态。

本发明授权一种自动弹射的无人飞行系统及其弹射方法在权利要求书中公布了：1.一种自动弹射的无人飞行系统，其特征在于，包括：无人机和自动弹射机构；所述无人机为折叠式无人机；所述自动弹射机构包括：蓄能腔7、弹射舱5和无人机托架10；所述蓄能腔7用于提供弹射所需的动力；所述弹射舱5为筒形，用于装填折叠后的无人机；所述无人机托架10设置在弹射舱5内部，且位于蓄能腔7的上方；所述蓄能腔7能够推动所述无人机托架10沿所述弹射舱5滑移；所述无人机托架10用于推动所述无人机从弹射舱5内部弹出；所述无人机包括：无人机主体1、自动展开机构2和旋翼机臂3；旋翼机臂3折叠状态时，多根旋翼机臂3相互平行；多根旋翼机臂3收拢于无人机主体1的下方且能够装入弹射舱5中；通过弹射舱5的内侧筒壁对旋翼机臂3进行限位；在无人机托架10的上方固定设置承接块1001；无人机的旋翼机臂3上设有承接接口301；承接块1001与承接接口301之间能够相互装配； 所述自动弹射机构还包括：伸出腔4和滑移托架9；所述滑移托架9与所述伸出腔4滑动配合；所述滑移托架9包括：滑动活塞杆901、外支撑杆902和顶板903；所述滑动活塞杆901和外支撑杆902相互平行，且通过顶板903连接为一体；所述滑动活塞杆901伸入所述伸出腔4内部，且能够滑动密封所述伸出腔4；所述外支撑杆902的上端与顶板903固定连接，所述外支撑杆902的下端与无人机托架10固定连接；所述无人机托架10为圆环形板状结构；所述无人机托架10设置在所述伸出腔4和弹射舱5之间；伸出腔4的上端部设置止挡块401，止挡块401用于限制无人机托架10的位移量。

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