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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利臂位检测系统、方法及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210894292.2，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权臂位检测系统、方法及作业机械是由杨运广设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本臂位检测系统、方法及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及作业机械控制领域，提供一种臂位检测系统、方法及作业机械，系统包括：至少一个智能臂销、智能插拔机构和显示装置，智能插拔机构和显示装置通信连接，智能臂销和智能插拔机构无线通信连接；智能臂销，用于存储对应的伸缩臂的臂位信息，其中，至少一个智能臂销和一节伸缩臂对应；智能插拔机构，用于基于智能臂销，确定正在运作的伸缩臂的臂位信息，将正在运作的伸缩臂的臂位信息作为目标臂位信息，并将目标臂位信息发送给显示装置；显示装置，用于显示目标臂位信息。本发明用以解决现有技术中采用接近开关的方式获取臂位信息产生的一系列缺陷，实现安全、快速、精准的获取臂位信息。

本发明授权臂位检测系统、方法及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种臂位检测系统，其特征在于，包括：至少一个智能臂销、智能插拔机构和显示装置，所述智能插拔机构和所述显示装置通信连接，所述智能臂销和所述智能插拔机构无线通信连接； 所述智能臂销，用于存储对应的伸缩臂的臂位信息，其中，至少一个所述智能臂销和一节所述伸缩臂对应； 所述智能臂销包括：第一智能装置和臂销本体，所述第一智能装置安装在所述臂销本体上； 所述第一智能装置，用于存储对应的所述伸缩臂的臂位信息； 所述智能插拔机构包括：第二智能装置和插拔机构本体，所述第二智能装置安装在所述插拔机构本体上； 所述第二智能装置，用于基于所述第一智能装置，确定正在运作的所述伸缩臂的臂位信息，将所述正在运作的所述伸缩臂的臂位信息作为目标臂位信息； 所述第一智能装置包括：有源信号发生组件； 所述有源信号发生组件，用于发送臂位信号，所述臂位信号携带有对应的所述伸缩臂的所述臂位信息； 所述第二智能装置，还用于接收所述臂位信号；执行以下信号强度确定策略： 在确定当前时刻接收的所述臂位信号的信号个数大于第一预设个数的情况下，向第二预设个数的所述有源信号发生组件发送延迟指令，并确定所述第一预设个数的所述有源信号发生组件对应的臂位信号的信号强度，以及向所述第一预设个数的所述有源信号发生组件发送休眠指令，其中，所述第二预设个数小于所述信号个数，所述第一预设个数为所述信号个数与所述第二预设个数的差值； 重复执行所述信号强度确定策略，直至确定每个所述臂位信号的信号强度； 将所述信号强度最强的臂位信号对应的有源信号发生组件对应的伸缩臂，作为正在运作的所述伸缩臂；解析信号最强的臂位信号，得到所述目标臂位信息； 所述智能插拔机构，用于基于所述智能臂销，确定正在运作的所述伸缩臂的臂位信息，将所述正在运作的所述伸缩臂的臂位信息作为目标臂位信息，并将所述目标臂位信息发送给所述显示装置； 所述显示装置，用于显示所述目标臂位信息。

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