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龙图腾网获悉大陆智行德国有限公司申请的专利基于神经网络的关键点检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115428014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180029875.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于神经网络的关键点检测方法和系统是由C·戈尔;P·罗霍斯卡;A·卡拉普斯设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经网络的关键点检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及确定包含在图像中的多个对象的关键点并基于神经网络2和与神经网络2耦合的后处理系统3将所述关键点与各相应对象相关联的一种计算机实现方法。

本发明授权基于神经网络的关键点检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.用于确定包含在图像中的多个对象的关键点并基于神经网络2和与神经网络2耦合的后处理系统3将所述关键点与各相应对象相关联的计算机实现方法，其中，所述方法包括以下步骤： -由神经网络2提供置信热图CHS10，其中，所述置信热图CH包含比所述图像更低的分辨率，并由此提供有关感兴趣的关键点的大致位置的信息； -由神经网络2提供细化偏移矢量ROVS11，其中，每个细化偏移矢量ROV与一特定关键点相关联，其中，每个细化偏移矢量ROV提供用于细化相关联的关键点的位置的信息； -提供S12： o由神经网络2提供质心偏移矢量COV集，其中，所述质心偏移矢量COV集中的每个质心偏移矢量都与一关键点相关联，其中，所述质心偏移矢量COV提供有关关键点与所述关键点所属对象的质心之间的距离和方向的信息；或 o由神经网络2提供一个或多个质心置信热图，其中，每个质心置信热图包括比所述图像更低的分辨率，并由此提供关于质心大致位置的信息，其中，由神经网络2提供一个或多个质心细化偏移矢量，其中，每个质心细化偏移矢量与一质心相关联，并提供用于对相关联的质心的位置进行细化的信息； -确定各相应置信热图CH中的最大值位置，并将各相应置信热图CH中的最大值位置用作关键点大致位置，并通过添加细化偏移矢量ROV对所述关键点大致位置进行细化，从而获得细化的关键点位置S13； -通过以下方式确定所述多个对象的质心S14 o将质心偏移矢量COV添加到细化的关键点位置或关键点大致位置；或 o通过向各相应质心大致位置添加质心细化偏移矢量，对由质心置信热图提供的质心大致位置进行细化S14； -基于所确定的对象质心将关键点与对象相关联S15。

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