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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利引导骨注册的方法、系统、存储介质和计算机产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211258483.6，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权引导骨注册的方法、系统、存储介质和计算机产品是由邵辉;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本引导骨注册的方法、系统、存储介质和计算机产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种引导骨注册的方法、系统、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过可视化设备，获取针对手术对象的骨组织的成像数据；根据成像数据，构建骨组织的三维骨模型；根据成像数据中的像素点，确定参考骨注册点；通过可视化设备，将三维骨模型及参考骨注册点投影至骨组织上，以使得三维骨模型及参考骨注册点覆盖在骨组织的表面上；通过采集设备，对骨组织上的参考骨注册点进行采集，得到参考骨注册点在采集设备坐标系下的采集坐标；通过参考骨注册点在采集设备坐标系下的采集坐标和术前三维骨模型上的注册点的坐标，进行术前三维骨模型和骨组织配准；采用本方法能够提高采集骨注册点的精度。

本发明授权引导骨注册的方法、系统、存储介质和计算机产品在权利要求书中公布了：1.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤，包括： 通过可视化设备，获取针对手术对象的骨组织的成像数据，并构建所述骨组织的三维骨模型，确定参考骨注册点； 通过所述可视化设备，将所述三维骨模型及所述参考骨注册点投影至所述骨组织上，以使得所述三维骨模型及所述参考骨注册点覆盖在所述骨组织的表面上； 通过采集设备，对所述骨组织上的所述参考骨注册点进行采集，得到所述参考骨注册点在采集设备坐标系下的采集坐标； 通过所述参考骨注册点在采集设备坐标系下的采集坐标和术前三维骨模型上的注册点的坐标，配准术前三维骨模型和骨组织，所述术前三维骨模型是通过所述手术对象的术前采集图像构建的； 所述处理器执行所述计算机程序时实现的步骤，还包括： 根据筛选条件，对所述骨组织上的所述参考骨注册点进行筛选，得到骨注册点；通过所述骨注册点在采集设备坐标系下的采集坐标和术前骨注册点的术前坐标，配准术前三维骨模型和骨组织；所述术前三维骨模型上与所述骨组织上的骨注册点相对应的注册点为所述术前骨注册点。

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