青岛胶州海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司赵志强获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛胶州海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利衣物处理设备及其液位测定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115707812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110961308.2，技术领域涉及：D06F33/32；该发明授权衣物处理设备及其液位测定方法是由赵志强;许升;刘凯设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本衣物处理设备及其液位测定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种衣物处理设备及其液位测定方法，旨在解决现有滚筒洗衣机的液位高度检测结果不够精确的问题。为此目的，本发明的衣物处理设备包括箱体、设置于箱体内的滚筒以及用于采集滚筒内图像的红外摄像头，液位测定方法包括：采集滚筒内的图像；提取图像的图像特征；基于图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定滚筒内的液位高度。本发明能够通过红外摄像头采集滚筒内的图像并提取图像特征，基于图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定滚筒内的液位高度，避免了滚筒洗衣机采用液位传感器检测液位高度的方式存在检测结果不精确的问题，保证了检测结果的精确度，有利于精确化控制。
本发明授权衣物处理设备及其液位测定方法在权利要求书中公布了：1.一种衣物处理设备的液位测定方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体、设置于所述箱体内的滚筒以及用于采集所述滚筒内图像的红外摄像头，所述液位测定方法包括： 采集所述滚筒内的图像； 提取所述图像的图像特征； 基于所述图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度； 所述图像特征包括所述滚筒内液面的轮廓线特征； 存储的图像特征包括不同液位高度的标准液面轮廓图像，“基于所述图像特征以及存储的图像特征与液位高度的映射关系确定所述滚筒内的液位高度”的步骤包括： 分别确定采集的图像中所述滚筒内液面的轮廓线与不同液位高度的标准液面轮廓图像中的轮廓线的重合度； 确定与采集的图像中所述滚筒内液面的轮廓线重合度最高的标准液面轮廓图像； 根据重合度最高的标准液面轮廓图像从存储的图像特征与液位高度的映射关系中查找对应的液位高度得到所述滚筒内的液位高度。
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