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龙图腾网获悉广东盈峰智能环卫科技有限公司;深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利室内机器人及其地图构建方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115736733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332778.3，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权室内机器人及其地图构建方法和装置是由陈凯;温礼刚;张斌;张岁寒;罗恒杰;罗新亮设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内机器人及其地图构建方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内机器人及其地图构建方法和装置，其中，方法包括如下步骤：获取用于构建室内机器人的工作地图的多层栅格地图；获取地图更新数据，并根据地图更新数据对多层栅格地图进行更新；根据更新后的多层栅格地图构建室内机器人的工作地图。由此，利用地图更新数据对用于构建室内机器人的工作地图的多层栅格地图进行实时更新，并依据更新后的多层栅格地图对室内机器人的工作地图进行动态构建，从而提高工作地图对室内机器人工作环境的描述能力，提升室内机器人的工作效率。

本发明授权室内机器人及其地图构建方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种室内机器人的地图构建方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取用于构建室内机器人的工作地图的多层栅格地图； 获取地图更新数据，并根据所述地图更新数据对所述多层栅格地图进行更新； 根据更新后的多层栅格地图构建所述室内机器人的工作地图； 所述地图更新数据包括数据更新标签和数据更新位置，所述根据所述地图更新数据对所述多层栅格地图进行更新，包括： 根据所述数据更新标签获取所述多层栅格地图中需要更新的栅格地图层； 获取所述需要更新的栅格地图层中对应所述数据更新位置的数据历史标签； 根据所述数据更新标签和所述数据历史标签更新所述需要更新的栅格地图层； 所述根据所述数据更新标签和所述数据历史标签更新所述需要更新的栅格地图层，包括： 判断所述需要更新的栅格地图层中对应所述数据更新位置的数据历史标签是否为空； 若所述数据历史标签为空，则利用所述数据更新标签覆盖所述数据历史标签，并初始化所述数据更新标签的连续出现次数； 若所述数据历史标签非空，且所述数据更新标签与所述数据历史标签一致，则保留所述数据历史标签，并对所述数据历史标签的连续出现次数进行计数； 若所述历史标签非空，且所述数据更新标签与所述数据历史标签不一致，则根据所述数据更新标签的优先级与所述数据历史标签的优先级，更新所述需要更新的栅格地图层中对应所述数据更新位置的地图标签。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东盈峰智能环卫科技有限公司;深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区勒流街道江村村慧商路8号之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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