深圳市速腾聚创科技有限公司杨莹获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光发射装置、激光雷达和智能设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825928B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111161042.X，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权激光发射装置、激光雷达和智能设备是由杨莹;熊剑鸣设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光发射装置、激光雷达和智能设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光发射装置、激光雷达和智能设备，所述激光发射装置包括：所述激光发射阵列包括至少一个激光发射板，所述激光发射板上位于所述激光发射镜组的实际焦平面的位置设置有多个激光发射单元；所述多个激光发射单元沿所述激光发射镜组的主光轴垂直方向不规则排布，以使各所述激光发射单元的出射激光经过所述激光发射镜组后所形成的光斑满足预设要求。通过上述方式，本发明实施例解决了发射镜组像差过大带来的问题。
本发明授权激光发射装置、激光雷达和智能设备在权利要求书中公布了：1.一种激光发射装置，其特征在于，包括激光发射阵列和激光发射镜组； 所述激光发射阵列包括至少一个激光发射板，所述激光发射板上位于所述激光发射镜组的实际焦平面的位置设置有多个激光发射单元；所述多个激光发射单元沿所述激光发射镜组的主光轴垂直方向不规则排布，以使各所述激光发射单元的出射激光经过所述激光发射镜组后所形成的光斑满足预设尺寸要求； 所述预设尺寸要求根据所述激光发射镜组的发射视场角确定； 所述激光发射板上与所述激光发射镜组的发射视场角大于等于第二预设阈值的区域对应的位置上，稀疏设置有激光发射单元； 所述激光发射板上与所述激光发射镜组的发射视场角小于第二预设阈值的区域对应的位置上，密集设置有激光发射单元； 在所述激光发射板上与所述激光发射镜组的发射视场角大于等于第二预设阈值的区域，所述多个激光发射单元沿所述激光发射镜组的主光轴垂直方向呈弧形排布； 在所述激光发射板上与所述激光发射镜组的发射视场角小于第二预设阈值的区域，所述多个激光发射单元沿所述激光发射镜组的主光轴垂直方向呈直线排布。
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