北醒(北京)光子科技有限公司史健获国家专利权
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龙图腾网获悉北醒(北京)光子科技有限公司申请的专利噪点滤除方法、装置、测距系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951327B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209067.5，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权噪点滤除方法、装置、测距系统及存储介质是由史健;孙猛设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本噪点滤除方法、装置、测距系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种噪点滤除方法、装置、测距系统及存储介质，涉及激光雷达测距技术领域。该方法包括：设置多个测量周期，各测量周期以预设的标准测量周期为算数平均值等间隔依次递增或递减，按各测量周期依次递增或递减的顺序循环测量待测量物体，在各测量周期进行数据采集并计算，以得到每个测量周期对应的返回值，对各返回值通过梯度滤波算法进行筛选，以确定出上一测量周期测得的超出上一测量周期对应测量范围并在当前测量周期显示的待测量物体的距离，作为待滤除数据，对待滤除数据进行滤除，以得到待测量物体滤除噪点后的点云数据。本发明实施例解决了目前由于激光雷达相邻测量周期相互干扰，导致的点云噪点问题。
本发明授权噪点滤除方法、装置、测距系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种噪点滤除方法，其特征在于，应用于测距系统中激光雷达的控制单元，所述方法包括： 设置多个测量周期，各所述测量周期以预设的标准测量周期为算数平均值等间隔依次递增或递减； 按各所述测量周期依次递增或递减的顺序循环测量待测量物体，在各所述测量周期进行数据采集并计算，以得到每个所述测量周期对应的返回值，各所述返回值表征在当前所述测量周期测得的所述待测量物体的距离，和或在上一所述测量周期测得的超出上一所述测量周期对应测量范围并在当前所述测量周期显示的所述待测量物体的距离，其中，所述测量范围基于对应的测量周期得到； 对各所述返回值通过梯度滤波算法进行筛选，以确定出上一所述测量周期测得的超出上一所述测量周期对应所述测量范围并在当前所述测量周期显示的所述待测量物体的距离，作为待滤除数据； 对所述待滤除数据进行滤除，以得到所述待测量物体滤除噪点后的点云数据。
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