武汉华茂自动化股份有限公司邓忠华获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉华茂自动化股份有限公司申请的专利机械轴凹印机稳速印刷过程中套色控制误差模型推导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211696405.4，技术领域涉及：B41F33/00；该发明授权机械轴凹印机稳速印刷过程中套色控制误差模型推导方法是由邓忠华;张涛;陈智华;谭亚设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械轴凹印机稳速印刷过程中套色控制误差模型推导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械轴凹印机稳速印刷过程中套色控制误差模型推导方法，本发明的机械轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法在所述数学模型的基础上，采用递推迭代分析方法进行控制设计。本发明所述控制方法不仅理论上确保了套印误差为0，而且响应速度快、可以有效地消除整个系统的色差，提高套色精度，非常适合在机械轴凹印机稳速印刷过程中广泛使用。
本发明授权机械轴凹印机稳速印刷过程中套色控制误差模型推导方法在权利要求书中公布了：1.一种机械轴凹印机稳速印刷过程中套色控制误差模型推导方法，其特征在于：对数学模型拉式变化，递推迭代得到其模型表达如下： ； 为i单元的套印误差，rw为印刷速度，为材料拉伸系数，为平衡态材料张力，为两相邻单元间的材料长度； i单元补偿辊的控制式由PD控制与补偿控制组成： ； 为i单元的总控制量，由i单元的比例微分控制和对前序所有补偿辊控制量的补偿量组成；将控制式代入前述模型中递推迭代求出补偿控制计算式，以第三单元开始推导： ； KP和KD分别为控制器的比例控制系数和微分控制系数；为i单元补偿量中对前序j单元比例微分控制的补偿量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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