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龙图腾网获悉中山市罗顿智能科技有限公司申请的专利顶升机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209214.9，技术领域涉及：B66F7/02；该发明授权顶升机及其控制方法是由黄寿其;黄康军;张雄德;杨武军;梁世伟设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本顶升机及其控制方法在说明书摘要公布了：一种顶升机及其控制方法，本顶升机包括主体、支撑腿、滚珠丝杆副、动力装置、制动装置、以及自锁装置，所述自锁装置包括：环绕丝杆、且固定连接于丝杆的齿盘；对应所述齿盘、且转动连接于所述主体侧部的齿爪；向所述齿爪提供作用力的第一弹性件和电动致动器。控制方法包括：接收到顶起指令后，控制制动装置脱离制动状态，以及控制自锁装置的齿爪切换至分离状态；然后控制动力装置动作带动支撑腿和主体相对运动；接收到停止指令后，控制制动装置进入制动状态，以及控制自锁装置的齿爪切换至啮合状态。本顶升机采用制动装置和自锁装置双重作用将顶升机保持在顶起状态，且自锁装置直接作用于丝杆，使得可靠性更高。

本发明授权顶升机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种顶升机，其特征在于，包括： 用于连接被顶物的主体20，所述主体包括筒状结构； 与所述主体的筒状结构套接、可相对所述主体上下运动的支撑腿10； 滚珠丝杆副50，所述丝杆副包括丝杆52及丝母51，所述丝母与所述支撑腿固定连接，所述丝杆包括支撑座，所述支撑座与所述主体固定连接； 用于驱动所述丝杆回转的动力装置30； 设置于所述动力装置的制动装置40；以及 自锁装置60，所述自锁装置包括： 环绕所述丝杆、且固定连接于所述丝杆的齿盘61； 对应所述齿盘、且转动连接于所述主体侧部的齿爪62，所述齿爪包括啮合状态和分离状态，啮合状态下所述齿爪处于所述齿盘上的齿槽内，分离状态下所述齿爪处于所述齿盘上的齿槽外； 向所述齿爪提供作用力、以使所述齿爪进入啮合状态的第一弹性件；以及 向所述齿爪提供作用力、以使所述齿爪进入分离状态的电动致动器63； 所述顶升机还包括防掉落装置70，所述防掉落装置用于阻止所述支撑腿因重力作用而下滑，所述防掉落装置包括： 环绕所述丝杆、且固定连接于所述丝杆的支撑座上端的摩擦垫圈73；以及 环绕所述丝杆、且端部与所述摩擦垫圈的上端摩擦配合的阻尼套72，所述阻尼套与所述丝杆固定连接； 所述自锁装置60还包括手动致动器64，所述手动致动器包括： 设置于所述主体的外侧、且与所述齿爪的转轴固定连接的摇柄641； 设置于所述摇柄的柱塞642，所述柱塞可沿着与所述齿爪的回转中心线相平行的方向运动；以及 对应所述齿爪的分离状态以及所述柱塞设置于所述主体的侧部的柱塞孔； 所述摩擦垫圈的大小配置为：D+d2≥FS*R2π*FS*µ其中，D为所述摩擦垫圈的外径，d为所述摩擦垫圈的内径，µ为所述摩擦垫圈与所述阻尼套的摩擦系数，FS为所述支撑腿的重力，R为所述丝杆副的导程。

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