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龙图腾网获悉明门(中国)幼童用品有限公司申请的专利助力装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111638066.X，技术领域涉及：B62B9/00；该发明授权助力装置及其控制方法是由汪涛设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本助力装置及其控制方法在说明书摘要公布了：根据本申请的一种助力装置，用于对供推行用的载具提供助力。所述助力装置包括：压力传感器，检测所述载具的总重；驱动装置，对所述载具提供在行进方向上的驱动力；控制单元，与所述压力传感器和所述驱动装置呈信号连接，接收所述压力传感器检测的所述总重，并能发送信号至所述驱动装置，用以调节所述驱动装置输出的驱动力，使得当所述总重变化时，驱动所述载具所需的在所述行进方向上外力保持为一恒定的预设力。还提供了一种助力装置的控制方法。

本发明授权助力装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种助力装置100，用于对供推行用的载具提供助力，其特征在于，所述助力装置100包括： 压力传感器，检测所述载具的总重G； 驱动装置160，对所述载具提供在行进方向上的驱动力Fd； 控制单元180，与所述压力传感器和所述驱动装置160呈信号连接，接收所述压力传感器检测的所述总重G，并能发送信号至所述驱动装置160，用以调节所述驱动装置160输出的驱动力Fd，使得当所述总重G变化时，驱动所述载具所需的在所述行进方向上外力保持为一恒定的预设力Fpre； 所述压力传感器包括第二压力传感器120和第三压力传感器130； 所述第二压力传感器120设置在所述载具的用以支撑车座的车台210与前轮之间，用以检测所述前轮与所述车台210之间的第二压力F2； 所述第三压力传感器130设置在所述车台210与后轮之间，用以检测所述后轮与所述车台210之间的第三压力F3； 所述控制单元180接收检测到的所述第二压力F2和所述第三压力F3，根据所述第二压力F2和所述第三压力F3计算所述载具的所述行进方向相对于水平面的倾角θ，且计算驱动所述载具行进所需的在所述行进方向上的合力F，并调节所述驱动装置160的在所述行进方向上的驱动力Fd。

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