苏州艾利特机器人有限公司周聪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉苏州艾利特机器人有限公司申请的专利力控型机器人末端多维力传感器标定方法、装置、系统、VCU及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118721195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410856788.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权力控型机器人末端多维力传感器标定方法、装置、系统、VCU及介质是由周聪;傅维;孙恺;曹宇男设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本力控型机器人末端多维力传感器标定方法、装置、系统、VCU及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种力控型机器人末端多维力传感器标定方法、装置、系统、VCU及介质。该方法包括：调校多维力传感器至与重力坐标系对齐；获取力控型机器人机械臂姿态信息；获取调校后多维力传感器根据所述力控型机器人机械臂姿态信息、力控型机器人力加载位置信息及接触力大小信息确定的各载荷信息；在所述各载荷信息下，获取调校后多维传感器检测的各标定电压；根据所述各载荷信息及所述各标定电压以输出标定模型。本方案提高了标定效率，避免了标定方式繁琐等问题。
本发明授权力控型机器人末端多维力传感器标定方法、装置、系统、VCU及介质在权利要求书中公布了：1.一种力控型机器人末端多维力传感器标定方法，其特征在于，包括： 调校多维力传感器至与重力坐标系对齐； 获取力控型机器人机械臂姿态信息； 获取调校后多维力传感器根据所述力控型机器人机械臂姿态信息、力控型机器人力加载位置信息及接触力大小信息确定的各载荷信息； 根据所述力控型机器人机械臂各姿态信息、力控型机器人力加载位置信息及接触力大小信息确定的各载荷信息，包括： 根据不同的所述力控型机器人机械臂姿态信息、同一所述力控型机器人力加载位置信息及同一所述接触力大小信息确定第一载荷信息； 根据同一所述力控型机器人机械臂姿态信息、不同所述力控型机器人力加载位置信息及同一所述接触力大小信息确定第二载荷信息； 根据同一所述力控型机器人机械臂姿态信息、不同所述接触力大小信息确定第三载荷信息及同一所述力控型机器人力加载位置信息；其中，各所述载荷信息包括所述第一载荷信息、所述第二载荷信息及所述第三载荷信息； 在所述各载荷信息下，获取调校后多维传感器检测的各标定电压； 根据所述各载荷信息及所述各标定电压以输出标定模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾利特机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区长阳街259号中新钟园工业坊4号楼1F；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励