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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利激光陀螺仪健康状态评估的鲁棒性分析方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118965054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410820904.2，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权激光陀螺仪健康状态评估的鲁棒性分析方法和装置是由唐帅文;姜江;孙建彬;于海跃设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光陀螺仪健康状态评估的鲁棒性分析方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光陀螺仪健康状态评估的鲁棒性分析方法和装置。所述方法包括：对激光陀螺仪的健康评估证据进行不确定性建模，根据建立的不确定性建模对输入的健康评估证据进行计算，得到健康评估证据的置信区间、区间权重以及可靠度；建立基于两条健康评估证据的区间证据推理规则；根据区间证据推理规则，构建优化模型，根据优化模型、健康评估证据的置信区间、区间权重以及可靠度，输出激光陀螺仪的健康评估证据的最优区间，为了进一步评估对于扰动的鲁棒性，计算鲁棒性系数，基于鲁棒性系数，找到扰动量区间，并且进行优化，得到扰动量阈值。采用本方法能够提升激光陀螺仪健康状态评估准确性的同时，保证鲁棒性。

本发明授权激光陀螺仪健康状态评估的鲁棒性分析方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种激光陀螺仪健康状态评估的鲁棒性分析方法，其特征在于，所述方法包括： 对激光陀螺仪的健康评估证据进行不确定性建模，根据建立的不确定性建模对输入的健康评估证据进行计算，得到健康评估证据的置信区间、区间权重以及可靠度；所述健康评估证据包括：导航精度和漂移系数； 建立基于两条健康评估证据的区间证据推理规则；所述区间证据推理规则是根据两条健康评估证据进行区间证据融合后得到的区间置信分布以及混合概率质量表示； 根据所述区间证据推理规则，构建优化模型，根据所述优化模型、所述健康评估证据的置信区间、区间权重以及可靠度，输出激光陀螺仪的健康评估证据的最优区间； 获取所述健康评估证据的扰动数据，并根据所述区间证据推理规则，输出两条扰动数据的第一输出轨迹和第二输出轨迹； 根据所述第一输出轨迹和所述第二输出轨迹，计算得到所述区间证据推理规则的鲁棒性系数； 根据所述鲁棒性系数，获取两条扰动数据的扰动量的第一阈值和第二阈值，以及所述第一阈值和第二阈值对应的第一阈值区间和第二阈值区间； 根据所述第一阈值区间、第二阈值区间、所述区间权重以及所述可靠度，建立目标函数，求解所述目标函数，得到两条扰动数据的扰动量； 根据两条健康评估证据进行区间证据融合后得到的区间置信分布以及混合概率质量表示，包括： 对任意一条健康评估证据进行建模为： ； 其中，表示辨识框架，表示辨识框架的等级，表示t时刻证据分配给等级的区间置信度，； 计算证据的混合概率质量为： ； 其中，表示混合概率质量，表示混合权重，是一个时变量，且； 混合权重的表达式为： ； 表示区间权重。

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