买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于视频的水下三维人体姿态估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118968623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411069820.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于视频的水下三维人体姿态估计方法及装置是由周晓巍;刘海龙;彭思达;鲍虎军设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频的水下三维人体姿态估计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频的水下三维人体姿态估计方法及装置，本发明在预处理阶段采用部位注意力回归器动态估计SMPL人体参数，特别擅长处理水下场景中常见的遮挡问题，此外，使用YOLO进行边界框检测和HRNet进行关键点回归的2D关键点检测器，增强了在水下图像挑战下的特征提取。在优化阶段使用水下变分自编码器调整SMPL模型，从一系列可能的水下姿态分布中学习。优化过程结合了约束条件，将最终的SMPL模型与检测到的2D关键点对齐，最小化调整后的SMPL模型与原始模型之间的差异，并确保时间维度上SMPL参数的一致性，在优化阶段，不同的优化项会被赋予合适的权重，使用梯度下降法进行优化，从而得到最终结果。

本发明授权基于视频的水下三维人体姿态估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视频的水下三维人体姿态估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1获取水下人体运动的视频帧序列，对水下人体姿态进行SMPL参数估计；具体为：基于2D关键点用作监督，计算SMPL参数的重投影监督误差；基于SMPL参数计算人体骨架长度的变化，测量2D关键点之间的变化速率来计算人体姿态速度，基于骨架长度和姿态速度计算视频帧序列中的平滑度误差； 2获取人体水下运动的先验信息，通过图像编码器处理包含处于空气与水体两种介质的水下人体动作图像，提取高维特征信息，与步骤1得到的水下人体姿态的SMPL参数进行特征融合，输入到姿态编码器中，在隐空间中重新学习和调整姿态特征； 3姿态解码器从隐空间中解码出新的人体姿态参数，计算姿态解码器得到的人体姿态参数与估计的SMPL姿态参数之间的均方误差，获得SMPL参数的先验损失；综合重投影监督误差、平滑度误差和先验损失得到最终的损失函数，优化得到估计的水下三维人体姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。