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龙图腾网获悉阜新成泰环保科技有限公司申请的专利一种通过回转窑窑壁撞击式剥离窑壁粘结渣的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411290208.1，技术领域涉及：F27D25/00；该发明授权一种通过回转窑窑壁撞击式剥离窑壁粘结渣的方法及装置是由葛会波;葛会民;宋皎;孙越先;葛中阳;葛悦冰;葛中承;葛中石;马永文;李贵龙;李秋琳;赵嘉莹;赵嘉美设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过回转窑窑壁撞击式剥离窑壁粘结渣的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及窑渣清理技术领域，公开了一种通过回转窑窑壁撞击式剥离窑壁粘结渣的方法及装置，其方法包括：采集回转窑窑壁的拍摄图像，对拍摄图像进行分析，当回转窑窑壁上存在粘结渣时，获取粘结渣的厚度；根据粘结渣的厚度确定撞击器的撞击力度和撞击频率；获取回转窑窑壁处的波速信号，包括直达波速度和反射波速度；根据波速信号确定粘结渣的松散度；根据粘结渣的松散度对撞击器的撞击力度和撞击频率进行调整，得到最终撞击力度与最终撞击频率；控制撞击器以最终撞击力度与最终撞击频率对回转窑窑壁进行撞击，实现窑壁上粘结渣的剥离。降低了劳动力和物力成本，提高了生产效率，减少了清理时间。

本发明授权一种通过回转窑窑壁撞击式剥离窑壁粘结渣的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通过回转窑窑壁撞击式剥离窑壁粘结渣的方法，应用于回转窑，其特征在于，所述方法包括： 采集回转窑窑壁的拍摄图像，对所述拍摄图像进行分析，确定所述回转窑窑壁上是否存在粘结渣； 若存在粘结渣，则获取所述粘结渣的厚度； 根据所述粘结渣的厚度确定撞击器的撞击力度和撞击频率； 获取所述回转窑窑壁处的波速信号，所述波速信号包括直达波速度和反射波速度； 根据所述波速信号确定所述粘结渣的松散度； 根据所述粘结渣的松散度对所述撞击器的撞击力度和撞击频率进行调整，得到最终撞击力度与最终撞击频率； 控制所述撞击器以最终撞击力度与最终撞击频率对回转窑窑壁进行撞击，实现窑壁上粘结渣的剥离； 根据所述波速信号确定所述粘结渣的松散度，包括： 根据所述波速信号确定所述粘结渣的结构面速度系数； 根据所述粘结渣的结构面速度系数确定所述粘结渣的松散度； 所述结构面速度系数根据下式计算： ； 其中，CV为粘结渣的结构面速度系数，Vf为反射波速度，VZ为直达波速度； 根据所述粘结渣的结构面速度系数确定所述粘结渣的松散度，包括： 设定有第一预设结构面速度系数、第二预设结构面速度系数和第三预设结构面速度系数，所述第一预设结构面速度系数、第二预设结构面速度系数和第三预设结构面速度系数依次增大； 根据所述粘结渣的结构面速度系数CV与所述第一预设结构面速度系数、第二预设结构面速度系数和第三预设结构面速度系数之间的关系设定所述粘结渣的松散度L； 若所述结构面速度系数CV小于所述第一预设结构面速度系数，则设定所述粘结渣的松散度L为第一预设松散度L1，即L=L1； 若所述结构面速度系数CV大于或等于所述第一预设结构面速度系数，且所述结构面速度系数CV小于所述第二预设结构面速度系数，则设定所述粘结渣的松散度L为第二预设松散度L2，即L=L2； 若所述结构面速度系数CV大于或等于所述第二预设结构面速度系数，且所述结构面速度系数CV小于所述第三预设结构面速度系数，则设定所述粘结渣的松散度L为第三预设松散度L3，即L=L3； 若所述结构面速度系数CV大于或等于所述第三预设结构面速度系数，则设定所述粘结渣的松散度L为第四预设松散度L4，即L=L4；其中，L1＞L2＞L3＞L4。

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