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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种稀疏视角复杂户外场景三维重建方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032590.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种稀疏视角复杂户外场景三维重建方法、电子设备及存储介质是由金枝;李奕清;吴嘉炜;马义坤设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稀疏视角复杂户外场景三维重建方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稀疏视角复杂户外场景三维重建方法、电子设备及存储介质，方法包括：通过初始化模块获取相机位姿信息和有丰富几何先验的初始三维点云信息；根据相机位姿信息和初始三维点云信息，结合自注意力机制，通过新视角增强模块生成第一目标图像，第一目标图像用于作为伪监督信号来监督原始渲染图像；根据相机位姿信息和初始三维点云信息，通过遮挡处理模块获取去除了瞬态遮挡的高保真的第二目标图像；根据第一目标图像和第二目标图像，通过课程学习策略优化三维高斯辐射场，重建得到复杂户外场景的三维图像。本发明实施例能够逼真地重现景观场景，提供沉浸式的漫游体验，能够提升重建效果和视觉一致性，可广泛应用于计算机技术领域。

本发明授权一种稀疏视角复杂户外场景三维重建方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种稀疏视角复杂户外场景三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过初始化模块获取相机位姿信息和有丰富几何先验的初始三维点云信息； 根据所述相机位姿信息和所述初始三维点云信息，结合自注意力机制，通过新视角增强模块生成第一目标图像，所述第一目标图像用于作为伪监督信号来监督原始渲染图像； 根据所述相机位姿信息和所述初始三维点云信息，通过遮挡处理模块获取去除了瞬态遮挡的高保真的第二目标图像； 根据所述第一目标图像和所述第二目标图像，通过课程学习策略优化三维高斯辐射场，重建得到复杂户外场景的三维图像； 所述通过初始化模块获取相机位姿信息和有丰富几何先验的初始三维点云信息，包括以下步骤： 获取多张复杂户外场景图像； 采用多视角立体视觉模型DUSt3R，从复杂户外场景图像来获取相机位姿和有丰富几何先验的三维点云； 使用一个预训练的分割模型EVF-SAM，根据预定的文本引导来生成相应的遮挡掩膜； 用高斯噪声替换遮挡区域的颜色后，通过获取点云和相机位姿的公式得到所述相机位姿信息和所述初始三维点云信息； 所述根据所述相机位姿信息和所述初始三维点云信息，结合自注意力机制，通过新视角增强模块生成第一目标图像，包括以下步骤： 首先从训练相机位姿中采样新视角；对于每个新视角渲染图像，应用DDIM反转将其转换为标准高斯分布； 将输入到两个反向扩散过程分支中； 重建支路逐渐对去噪，以重建原始渲染图像；通过增强支路使用微调后的扩散模型生成高质量图像； 所述根据所述相机位姿信息和所述初始三维点云信息，结合自注意力机制，通过新视角增强模块生成第一目标图像，还包括以下步骤： 将原始渲染图像的结构特征注入到增强支路中，具体地： 在自注意力机制中，重建支路中的查询和键分别用和表示；增强支路中的查询，键和值分别用,和表示； 通过将和替换为和实现自注意力注入操作； 其中，自注意力注入操作的表达式为： 其中，输出特征被扩散模型用来预测噪声,d表示向量维度； 经过H步去噪，获得高质量图像； 使用AdaIn作为后处理，根据用户提供的参考图像来控制图像的全局外观；最终该图像作为伪监督信号来监督原始渲染图像。

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