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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于概率传播与位置重排的虚拟场景物体组选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411899951.7，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种基于概率传播与位置重排的虚拟场景物体组选择方法是由吴健;王莉莉;陈瀚栋;周彬设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于概率传播与位置重排的虚拟场景物体组选择方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了一种基于概率传播与位置重排的虚拟场景物体组选择方法。该方法的一具体实施方式包括：构造空间网格，以加速概率传播过程，查询所有物体中碰撞体边长最小值，设为空间网格最小单元的边长；预先设定分组中心位置，以确保彼此之间位置为最大值；为每个物体记录一个分组概率向量；检测用户针对未分组物体的选择操作；基于两种策略的概率传播算法，更新分组概率向量，决定剩余待选择物体的分组优先级；基于分组概率向量的物体位置重排算法，重新定位目标物体的位置。该实施方式可以提高用户在虚拟现实场景中对随机排列多物体进行分类的速度，并降低操作次数与难度，提升用户体验。

本发明授权一种基于概率传播与位置重排的虚拟场景物体组选择方法在权利要求书中公布了：1.一种基于概率传播与位置重排的虚拟场景物体组选择方法，包括： 构造空间网格，以加速概率传播过程，查询所有物体中碰撞体边长最小值，设为空间网格最小单元的边长； 预先设定分组中心位置，以确保彼此之间位置为最大值； 为每个物体记录一个分组概率向量，其中，为组数，为预测该物体属于第组的概率，初始时将所有物体的分组概率向量置为； 检测用户针对未分组物体的选择操作； 基于两种策略的概率传播算法，更新分组概率向量，决定剩余待选择物体的分组优先级； 基于分组概率向量的物体位置重排算法，重新定位目标物体的位置； 其中，所述两种策略，包括：临近排除和间隔传递，其中， 临近排除为：用户进行批量选择后，与所选物体边界相邻的物体往往属于不同的组，因此这些物体属于所选物体所属分组的概率应当很低； 间隔传递为：对于已分组物体，与其最临近的一组未分组物体属于与之相同分组的概率减小，与其次临近的一组未分组物体属于与之相同分组的概率增加，同时该已分组物体对临近未分组物体的影响有距离阈值限制，影响应随二者距离的增大而减小，超出距离阈值则影响降低为0； 其中，所述基于两种策略的概率传播算法，更新分组概率向量，决定剩余待选择物体的分组优先级，包括： 将已分组物体的分组概率向量设置为标准单位向量，其中，为该物体所属分组的编号； 创建并维护一个广度优先搜索算法中应用的队列，将所有已分组物体加入队列，对于每组相同分组的物体，向外遍历临近的每一层网格，将遍历到的未分组物体加入队列； 从队列中第一个未分组物体开始，使用以下公式更新其分组概率向量： ， 其中，，为队列中第个物体的分组概率向量，为哈达玛乘积，为队列中第个物体与第个物体之间的距离，为全1向量，使用以下公式得到： ， 其中，，，为第个物体在虚拟环境中的三维位置坐标，为为用户定义的参数； 将物体的分组概率向量进行放大，对于物体的分组概率向量，记，有放大函数： ， 其中，为放大函数，为放大系数，是一个可变参数，这里取其值为0.8，为分组概率向量，为的无穷范数，即中各个元素中的最大值。

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