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龙图腾网获悉珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利一种非侵入式汽车制动方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949770.0，技术领域涉及：B60T7/22；该发明授权一种非侵入式汽车制动方法、系统及存储介质是由赵栩颖;杨潇;游晓玲;杨嘉颖设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非侵入式汽车制动方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种非侵入式汽车制动方法、系统及存储介质，涉及汽车制动技术领域，包括：接收雷达探测信息，包括第一相对距离信息、第一相对速度信息；将第一相对距离信息与预设安全距离进行对比分析，生成第一碰撞风险评估结果；将第一相对速度信息与预设安全相对速度进行比对，生成第二碰撞风险评估结果；当存在碰撞风险时进行制动决策，生成第一制动策略，包括第一车辆制动强度、第一车辆制动持续时长；结合电机性能曲线获得第一电机转动速率；电机制动器根据第一电机控制指令进行汽车制动。本发明解决了传统的辅助驾驶系统通常采用侵入式制动技术，需要改变汽车原有制动系统的结构，存在成本较高、安装复杂、容易出错的技术问题。

本发明授权一种非侵入式汽车制动方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种非侵入式汽车制动方法，其特征在于，所述方法包括： 接收车载雷达传感器对目标车辆的预设区域内的雷达探测信息，其中，所述雷达探测信息包括第一障碍物信息，所述第一障碍物信息包括第一相对距离信息、第一相对速度信息； 将所述第一相对距离信息与预设安全距离进行对比分析，生成第一碰撞风险评估结果； 将所述第一相对速度信息与预设安全相对速度进行比对分析，生成第二碰撞风险评估结果； 当所述第一碰撞风险评估结果和所述第二碰撞风险评估结果中的任意一个或两个显示存在碰撞风险时，根据所述第一障碍物信息进行制动决策，生成第一制动策略，其中，所述第一制动策略包括第一车辆制动强度、第一车辆制动持续时长； 基于所述第一车辆制动强度，结合电机性能曲线，进行非侵入式制动装置的电机转动速率匹配，获得第一电机转动速率； 将所述第一电机转动速率和所述第一车辆制动持续时长添加至第一电机控制指令，电机制动器根据所述第一电机控制指令控制电机转动以拖动钢丝，钢丝另一头固定在汽车刹车踏板处，钢丝拉下刹车踏板进行汽车制动； 所述根据所述第一障碍物信息进行制动决策，生成第一制动策略，之前，方法包括： 当所述第一碰撞风险评估结果显示存在碰撞风险，但所述第二碰撞风险评估结果显示不存在碰撞风险时，生成距离风险制动决策指令； 当所述第一碰撞风险评估结果显示不存在碰撞风险，但所述第二碰撞风险评估结果显示存在碰撞风险时，生成速度风险制动决策指令； 当所述第一碰撞风险评估结果显示存在碰撞风险，且所述第二碰撞风险评估结果显示存在碰撞风险时，生成混合风险制动决策指令； 所述根据所述第一障碍物信息进行制动决策，生成第一制动策略，方法包括： 基于所述距离风险制动决策指令，计算第一相对距离信息与预设安全距离的距离偏离系数，采用反比函数计算获得距离风险制动强度； 通过动态模型优化算法，根据距离变化自动调整制动时长，获得距离风险制动持续时长； 将所述距离风险制动强度、所述距离风险制动持续时长作为距离风险制动策略，添加至所述第一制动策略。

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