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龙图腾网获悉合肥工业大学;无锡维度机器视觉产业技术研究院有限公司申请的专利基于温度梯度处理的涡流热成像缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908919.0，技术领域涉及：G01N25/72；该发明授权基于温度梯度处理的涡流热成像缺陷检测方法是由卢荣胜;丁大勇;张育中;施文松设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于温度梯度处理的涡流热成像缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于温度梯度处理的涡流热成像缺陷检测方法，涉及涡流热成像缺陷检测技术领域，标定热像仪相机系统中的相机，得到空间位置和像素位置之间的对应关系；将待检测的金属表面进行涡流加热，并利用热像仪拍摄金属加热后冷却阶段的连续热成像图像；对冷却阶段的热成像图像按照时间顺序进行排列；选取第一帧图像中温度最高的像素点对应的空间位置作为金属表面中心位置；对金属表面中心位置处温度T对x的偏导数进行估算，并将估算值作为金属表面中心位置处的温度梯度；根据各个时刻下金属表面中心位置处的温度梯度，绘制温度梯度‑时间曲线图，并与理论曲线图进行比对，确定缺陷的类型。本发明能够利用温度梯度处理热成像图像，从而实现分辨金属表面缺陷和亚表面缺陷。

本发明授权基于温度梯度处理的涡流热成像缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.基于温度梯度处理的涡流热成像缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、标定热像仪相机系统中的相机内参； 步骤2、以物体表面为z＝0的平面确定热像仪相机系统中的相机外参，得到空间位置和像素位置之间的对应关系； 步骤3、将待检测的金属表面进行涡流加热，并利用热像仪拍摄金属加热后冷却阶段的连续热成像图像； 步骤4、对冷却阶段的热成像图像按照时间顺序进行排列；选取第一帧图像中温度最高的像素点u,v，并以温度最高的像素点u,v对应的空间位置x,y作为金属表面中心位置； 步骤5、对金属表面中心位置x,y处温度T对x的偏导数进行估算，并将估算值作为金属表面中心位置x,y处的温度梯度； 步骤6、根据各个时刻下金属表面中心位置x,y处的温度梯度，绘制温度梯度-时间曲线图，并与理论上的温度梯度-时间曲线图进行比对，确定缺陷的类型； 步骤6中，缺陷类别的具体判断方式如下： 若温度梯度-时间曲线图的走向是单调递减的，则金属不存在缺陷； 若温度梯度-时间曲线图的走向先是快速递增到一定大小，又快速递减然后变为缓慢递减的，则金属表面存在凸型的缺陷； 若温度梯度-时间曲线图的走向是急剧递减，然后快速递增到一定大小，又缓慢递减的，则金属表面存在凹型缺陷； 若温度梯度-时间曲线图的走向是快速递减，又缓慢递增，然后缓慢递减的，则金属的亚表面存在缺陷； 其中，单调递减的速率Vd1，快速递减的速率Vd2，缓慢递减的速度Vd3和急剧递减的速率Vd4的大小关系为：|Vd4||Vd1||Vd2||Vd3|0； 快速递增的速率Vu1和缓慢递增的速率Vu2的大小关系为：|Vu1||Vu2|0。

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