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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利电流源逆变器供电永磁同步电机系统控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120710410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204823.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权电流源逆变器供电永磁同步电机系统控制方法及系统是由郑长明;韩文笏;刘白恺;翟子为;卢保旺;邵高;钟岩;谢淼设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电流源逆变器供电永磁同步电机系统控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电流源逆变器供电永磁同步电机系统控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。利用采样k时刻永磁同步电机系统控制系统的状态变量信息，建立dq轴电流源逆变器供电型永磁同步电机系统的离散状态空间方程；设计滤波电容电压估计器，获得滤波电容电压估计值，设计反馈—积分控制器，求解出dq轴逆变器输出电流控制指令；选择距离逆变器输出电流控制指令最近的三个最优电流矢量，计算最优电流矢量和最优占空比，输出最优开关脉冲序列作用到电流源逆变器的开关管，实现电流源逆变器供电永磁同步电机系统的电流控制。本方法控制精度高、动态响应速度快。

本发明授权电流源逆变器供电永磁同步电机系统控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电流源逆变器供电永磁同步电机系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、利用传感器采样k时刻永磁同步电机系统的状态变量信息，并通过Park变换转换为dq轴状态变量信息； S2、根据dq轴状态变量信息和零阶保持器离散化方法建立电流源逆变器供电永磁同步电机系统的离散状态空间方程，并基于高增益反馈估计原理构建滤波电容电压估计器，计算出滤波电容电压估计值； S3、根据滤波电容电压估计值和dq轴状态变量信息，构建基于多变量反馈-积分控制的逆变器输出电流控制指令； S4、根据逆变器输出电流控制指令获得其空间位置角度，并选择距离逆变器输出电流控制指令最近的三个最优电流矢量； S5、基于一个采样周期内逆变器输出电流控制指令跟踪误差为零的原理，计算出三个最优电流矢量对应的最优作用时间； S6、根据三个最优电流矢量及其最优作用时间生成最优矢量序列，作用到电流源逆变器的开关管，实现对电流源逆变器供电永磁同步电机系统的高精度、高动态响应和强稳定性电流控制； 电流源逆变器供电永磁同步电机系统包括顺序连接的直流电源Vdc、直流母线电感Ld、三相电流源逆变器、滤波电容C和永磁同步电机；利用传感器采样k时刻电流源逆变器供电永磁同步电机系统的状态变量信息，包括：三相逆变器输出电流if,abc和永磁同步电机的定子电流is,abc，并利用编码器实时计算永磁同步电机转子的电角度θe和电角速度ωe；转速环采用比例-积分PI调节器，按照II型系统对转速环进行参数整定；将转子电角速度参考ωe,ref与反馈ωe的误差作为转速环PI调节器的输入，用于生成定子电流参考值；利用Park变换将采样的三相状态变量信息变换为dq轴状态变量信息：逆变器输出电流和定子电流，其中ifd和ifq是逆变器输出电流的d轴和q轴分量，isd和isq是定子电流的d轴和q轴分量； 其特征在于，根据dq轴状态变量信息和零阶保持器离散化方法建立的电流源逆变器供电永磁同步电机系统的离散状态空间方程如下： ； 其中，各个系数矩阵分别表示为： ； ； 式中，表示k+1时刻的滤波电容电压和定子电流构成的状态矩阵，表示k时刻的滤波电容电压和定子电流构成的状态矩阵，为k时刻的逆变器输出电流矩阵；Ad，Bd，Dd是经零阶保持器离散化方法计算得到的离散状态空间方程的系数矩阵，A、B、D为对应的连续状态方程的系数矩阵；e为自然对数的底，Ts为采样周期，表示连续系统在离散化时从当前k时刻状态xk到k+1时刻状态xk+1的转移矩阵，表示输入转换积分矩阵；ωe为电机的电角速度，C表示滤波电容，L表示电机定子电感、ψf表示电机永磁体磁链，ωeψf代表电机反电动势； 基于离散状态空间方程并利用高增益反馈估计原理，设计滤波电容电压估计器如下： ； 式中，表示k+1时刻的滤波电容电压估计值和定子电流估计值构成的状态估计矩阵，表示k时刻的滤波电容电压估计值和定子电流估计值构成的状态估计矩阵，为滤波电容电压估计器的增益矩阵，其中l1和l2选为采样频率fs=1Ts以获得滤波电容电压估计误差的高增益反馈。

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