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龙图腾网获悉湖南毂梁微电子有限公司申请的专利基于UVM验证平台的CANFD验证系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120710902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511145349.9，技术领域涉及：H04L43/08；该发明授权基于UVM验证平台的CANFD验证系统和方法是由万江华;龚晓;侯根;易旭设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UVM验证平台的CANFD验证系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于UVM验证平台的CANFD验证系统和方法，通过设计的验证系统支持精准控制发送时机、模拟重同步功能、错误注入测试、多协议组件分离设计以及灵活的位时序配置等测试手段，可全面验证CANFD模块的功能和性能，例如利用UVM验证系统支持了通过配置参数，来验证不同频率和采样率的CANFD模块，确保CANFD模块在不同条件下的性能和可靠性，并且关注了帧间隔和帧空闲的边界情况，确保验证系统能够全面覆盖可能导致同步问题的所有场景，使得验证过程全面覆盖边界情况，确保被测的CANFD模块在极端条件下的稳定性和可靠性。

本发明授权基于UVM验证平台的CANFD验证系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UVM验证平台的CANFD验证系统，其特征在于，包括寄存器序列、寄存器序列器、寄存器驱动器、寄存器接口、发送序列器、发送驱动器、发送接口、计分板、接收监控器、接收接口以及CANFD数据序列CAN数据序列； 寄存器序列器、寄存器驱动器和寄存器接口组成配置发送组件，用于根据CANFD数据序列CAN数据序列生成的CAFND数据序列或CAN数据序列处理得到寄存器配置信息，将寄存器配置信息发送给被测的CANFD模块；寄存器配置信息用于配置CANFD模块的寄存器读写的信息以及控制CANFD模块发送需要发送的数据； 发送序列器、发送驱动器和发送接口组成数据发送组件，用于根据CANFD数据序列CAN数据序列生成的CAFND数据序列或CAN数据序列处理得到CANFD模块需要发送的数据后，通过TLM机制从总线送到计分板；CANFD模块需要发送的数据包括错误注入的数据； 接收监控器和接收接口组成接收组件，用于在总线上数据帧的ACK位上给予ACK应答，把接收到的数据放入CAFND数据序列或CAN数据序列后通过TLM机制送到计分板；接收组件收到的数据为CANFD模块实际发送的数据，接收组件设有CANFD模块一样的重同步功能； 计分板用于对CANFD模块需要发送的数据和接收组件收到的数据进行一致性比对，判断数据的正确性后得到被测的CANFD模块的验证结果； 发送驱动器在CANFDISO扩展帧的发送过程中，在运行阶段的wait_free任务中包括进程： 第一进程：检测到CANFD模块处于帧间隔的最后一位，触发数据发送组件的状态机进入发送数据状态； 第二进程：在两个位时间内随机拉高CAN_BUS_FREE信号，启动数据帧发送； 第三进程：监测总线电平变化，若总线上出现下降沿，则在特定的时间长度内随机拉高CAN_BUS_FREE信号；其中，第二进程和第三进程中的任意一个进程启动时另一个进程立即停止； 状态机在主阶段中的tx_bus任务启动后，先进入帧起始状态并开始计数不同的时序段，每个时序段的计数完成后执行相应操作；相应操作包括数据位的发送和状态的更新，在发送过程中进行位填充操作，以及在仲裁段检测到仲裁失败时重新等待总线空闲状态并重新发送数据帧。

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