山东曼大智能科技有限公司王其辉获国家专利权
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龙图腾网获悉山东曼大智能科技有限公司申请的专利履带式底盘和行走机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423030916.X，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型履带式底盘和行走机器人是由王其辉;赵伟设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带式底盘和行走机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种履带式底盘和行走机器人，涉及履带式结构技术领域，该履带式底盘包括支撑结构、轮组、驱动组件以及履带。本实用新型的技术方案通过主梁支架和支撑梁的插接设计，提高了底盘的整体稳定性；而驱动轮、导向轮组、张紧轮组以及行走支臂组件，有助于提高履带的稳定性和转向性能，减少履带的偏移和脱落，同时履带设于轮组的外侧，增加了与地面的接触面积，提高了履带的抓地力和稳定性。上述设置方式提供了良好的稳定性和承载能力，使得履带式底盘能够适应各种复杂地形。
本实用新型履带式底盘和行走机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式底盘，其特征在于，所述履带式底盘包括： 支撑结构1，所述支撑结构1包括主梁支架11和支撑梁12，所述主梁支架11面向所述支撑梁12的一侧形成多个安装凸块11a，所述支撑梁12面向所述主梁支架11的一侧相应形成有多个安装孔12a，每一所述安装凸块11a插接于一所述安装孔12a内； 轮组，所述轮组包括驱动轮21、导向轮组22、张紧轮组23以及行走支臂组件24，所述驱动轮21与所述张紧轮组23可转动地分别设于所述支撑梁12的相对两端，所述导向轮组22可转动地设于所述支撑梁12靠近所述张紧轮组23的一端，所述行走支臂组件24可转动地设于所述支撑梁12的底侧； 驱动组件4，所述驱动组件设于所述主梁支架11，所述驱动组件4的驱动端与所述驱动轮21传动连接； 履带3，所述履带3设于所述轮组2的外侧。
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