东莞嘉科自动化有限公司张留辉获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞嘉科自动化有限公司申请的专利一种机械手自动检测包装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223479579U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423124533.9，技术领域涉及：B65B65/00；该实用新型一种机械手自动检测包装设备是由张留辉;李松波设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手自动检测包装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手自动检测包装设备，涉及包装搬运技术领域，包括设备架，所述设备架内部顶端固定连接有第一电机，且设备架顶端外壁通过第一电机输出端转动连接有活动连接架，所述活动连接架顶面中心固定连接有第二电机，且活动连接架顶面一端通过第二电机输出端转动连接有包装抓取架，所述包装抓取架位于设备架顶部一侧，本实用新型在限位活动杆带动包装向上移动后，通过逐步调用第一电机及第二电机，对包装进行搬运，在到达指定位置后，将包装放下，以完成对包装的分类及筛别工作，整个过程中，各电机协同工作，确保了包装抓取的稳定性和精确性，同时，避免了传统装置在工作中，因操作人员疲劳，造成筛别效率下降等问题出现。
本实用新型一种机械手自动检测包装设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手自动检测包装设备，包括设备架1，其特征在于：所述设备架1内部顶端固定连接有第一电机2，且设备架1顶端外壁通过第一电机2输出端转动连接有活动连接架201，所述活动连接架201顶面中心固定连接有第二电机202，且活动连接架201顶面一端通过第二电机202输出端转动连接有包装抓取架3，所述包装抓取架3位于设备架1顶部一侧，且包装抓取架3外壁一侧固定连接有第三电机301，所述包装抓取架3内部一侧滑动连接有限位活动杆302，且限位活动杆302底端外壁固定连接有电控吸盘303，所述限位活动杆302通过第三电机301输出端与包装抓取架3内部一侧滑动连接。
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