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龙图腾网获悉苏州华明智能科技有限公司申请的专利一种复合机器人自主感知实验装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223485464U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423151567.7，技术领域涉及：G01M11/02；该实用新型一种复合机器人自主感知实验装置是由陈明;尚凯凯;滑婷婷;王宜兴设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合机器人自主感知实验装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于视觉实验装置技术领域，尤其为一种复合机器人自主感知实验装置，包括实验平台、CCD相机和环形光源，还包括：托撑板；移动座；安装架；悬伸板，悬伸板固定于所述安装架的外壁；放大镜，所述放大镜铰接于所述悬伸板的顶部；驱动机构；固定架，所述固定架固定于所述实验平台的顶面；旋转横梁，所述旋转横梁转动连接于所述固定架；转动盘，所述转动盘固定在所述旋转横梁上；电动吸盘；二号驱动电机；本实用新型中，通过设置的驱动机构可调整CCD相机与电动吸盘之间的间距，可测试不同距离时CCD相机的视觉性能，并且放大镜为翻转式设计，可测试CCD相机分别在使用和不使用放大镜时的视觉性能，实验结果更加接近CCD相机的真实视觉性能。

本实用新型一种复合机器人自主感知实验装置在权利要求书中公布了：1.一种复合机器人自主感知实验装置，包括实验平台1、CCD相机6和环形光源7，其特征在于，还包括： 托撑板2，所述托撑板2固定于所述实验平台1的上方； 移动座4，所述移动座4被可移动地置于所述托撑板2的顶部； 安装架5，所述安装架5固定于所述移动座4的顶端，所述CCD相机6与所述环形光源7均固定在所述安装架5上，且所述CCD相机6正对所述环形光源7； 悬伸板8，所述悬伸板8固定于所述安装架5的外壁； 放大镜9，所述放大镜9铰接于所述悬伸板8的顶部； 驱动机构10，所述驱动机构10可驱动地连接于所述移动座4，用于驱动所述移动座4移动； 固定架11，所述固定架11固定于所述实验平台1的顶面； 旋转横梁12，所述旋转横梁12转动连接于所述固定架11； 转动盘13，所述转动盘13固定在所述旋转横梁12上； 电动吸盘14，多个所述电动吸盘14沿圆周方向等间隔固定于所述转动盘13的外壁，当所述电动吸盘14转动至最顶端时正对所述CCD相机6； 二号驱动电机15，所述二号驱动电机15固定在所述固定架11上，用于驱动所述旋转横梁12转动。

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