广州视源创新科技有限公司王鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源创新科技有限公司申请的专利一种足式机器人及其电机传动结构和驱动组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223488020U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422974883.8，技术领域涉及：H02K7/10；该实用新型一种足式机器人及其电机传动结构和驱动组件是由王鹏飞设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种足式机器人及其电机传动结构和驱动组件在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种足式机器人及其电机传动结构和驱动组件，足式机器人的电机传动结构包括：驱动轴和齿轮；驱动轴的外周侧壁设置有三个外弧形曲面，三个外弧形曲面环绕驱动轴均匀布置，在任意两个相邻的外弧形曲面的连接处形成有外圆角；齿轮上设置有轴孔，轴孔的内壁形成有三个内圆角，驱动轴的至少部分穿设于轴孔内，外弧形曲面抵接轴孔的内壁，外圆角与内圆角对应抵接。本实用新型的足式机器人的电机传动结构中，通过外弧形曲面和外圆角的设计，使得驱动轴以及齿轮的轴孔加工更加方便，提高加工精度，且同心度高，避免了应力集中，利于在缩小驱动轴和轴孔的尺寸的同时满足扭矩传递要求以及结构稳定要求。
本实用新型一种足式机器人及其电机传动结构和驱动组件在权利要求书中公布了：1.一种足式机器人的电机传动结构，其特征在于，包括：驱动轴20和齿轮30； 所述驱动轴20的外周侧壁设置有三个外弧形曲面21，三个所述外弧形曲面21环绕所述驱动轴20布置，任意两个相邻的所述外弧形曲面21相互连接，并且在任意两个相邻的所述外弧形曲面21的连接处形成有外圆角22； 所述齿轮30上设置有轴孔31，所述轴孔31的内壁形成有三个内圆角311，所述驱动轴20的至少部分穿设于所述轴孔31内，所述外弧形曲面21的至少部分抵接所述轴孔31的内壁，所述外圆角22与所述内圆角311对应抵接。
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