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龙图腾网获悉上海瑞瓦实业有限公司申请的专利有刷步进电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223488075U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422851955.X，技术领域涉及：H02K37/00；该实用新型有刷步进电机是由张珑;张宁;王春生设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本有刷步进电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种有刷步进电机，它涉及电机技术领域。电机转子的两端分别与滚珠轴承配合，电机转子设置在电机外壳内，换向器环安装在电机转子上，电机外壳内还安装有换向器触点，换向器触点与换向器环配合，探头外壳通过环氧树脂胶粘剂以及第一自攻螺钉固定有带霍尔传感器的PCB，定位柱塞上套接有柱塞弹簧，定位柱塞通过第二自攻螺钉固定在执行盖内，端子盖、电刷弹簧、电刷均插入在执行盖中，密封件通过密封件固定器固定在轴承盖上，轴承盖内通过弹簧垫圈与滚珠轴承配合，电机外壳的凹槽内涂覆有硅酮密封胶并将热桩加热到电机外壳中。本实用新型结构设计合理，安装方便可靠，能够实现精准控制，运行效率高，实用性强。

本实用新型有刷步进电机在权利要求书中公布了：1.有刷步进电机，其特征在于，包括滚珠轴承1、电机外壳2、电机转子3、换向器环4、换向器触点5、探头外壳6、带霍尔传感器的PCB7、第一自攻螺钉8、环氧树脂胶粘剂9、定位柱塞10、柱塞弹簧11、第二自攻螺钉12、执行器盖13、端子盖14、电刷弹簧15、电刷16、轴承盖17、密封件18、密封件固定器19、弹簧垫圈20、硅酮密封胶21、焊丝22、螺丝盖23和丝杠24，电机转子3的两端分别与滚珠轴承1配合，电机转子3设置在电机外壳2内，换向器环4安装在电机转子3上，电机外壳2内还安装有换向器触点5，换向器触点5与换向器环4配合，探头外壳6通过环氧树脂胶粘剂9以及第一自攻螺钉8固定有带霍尔传感器的PCB7，定位柱塞10上套接有柱塞弹簧11，定位柱塞10通过第二自攻螺钉12固定在执行器盖13内，端子盖14、电刷弹簧15、电刷16均插入在执行器盖13中，密封件18通过密封件固定器19固定在轴承盖17上，轴承盖17内通过弹簧垫圈20与滚珠轴承1配合，电机外壳2的凹槽内涂覆有硅酮密封胶21并将热桩加热到电机外壳中，电机外壳2的腔中通过焊丝22焊接有传感器外壳，螺丝盖23压接在丝杠24上，丝杠24插接在电机外壳2中并与电机转子3相连。

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