四川大学刘明鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种便携式隧道掌子面图像提取设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223488333U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520049453.7，技术领域涉及：H04N23/90；该实用新型一种便携式隧道掌子面图像提取设备是由刘明鑫;谢晶;张茹;任利;艾婷;杜雨泽;朱泽宇;罗子文;孙俊龙;瞿爽设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式隧道掌子面图像提取设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及掌子面识别检测技术领域，公开了一种便携式隧道掌子面图像提取设备，包括双目相机，所述双目相机上安装有测距元件和指南针，所述测距元件安装在所述双目相机的前端，所述测距元件设置在所述双目相机的两个镜头之间中心线的中心位置，所述测距元件用于检测所述双目相机前方被拍摄障碍物到所述双目相机之间的距离，所述指南针用于指示所述双目相机的拍摄方向；该便携式隧道掌子面图像提取设备能够在复杂工况下便捷、有效的获取掌子面图像并能准确标定出图像真实尺寸，不受拍摄位置限制，减少安全隐患，且整体结构简单、便携。
本实用新型一种便携式隧道掌子面图像提取设备在权利要求书中公布了：1.一种便携式隧道掌子面图像提取设备，其特征在于，包括双目相机，所述双目相机上安装有测距元件和指南针，所述测距元件安装在所述双目相机的前端，所述测距元件设置在所述双目相机的两个镜头之间中心线的中心位置，所述测距元件用于检测所述双目相机前方被拍摄障碍物到所述双目相机之间的距离，所述指南针用于指示所述双目相机的拍摄方向。
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