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龙图腾网获悉常州江润精密机械有限公司申请的专利一种上管机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110921308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911387107.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种上管机是由周敏;王平设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上管机在说明书摘要公布了：本发明涉及玻璃制品技术领域，尤其是一种上管机。一种上管机，包括底座，底座上安装有二次爬坡装置，底座的立杆上端通过螺栓固定有升降装置，升降装置内侧安装有抓取装置，二次爬坡装置的顶端通过螺栓固定有上移装置。这种上管机能够实现自动化的将玻璃管材上移到抓取和运送到下一道工序中，实现了自动化生产的需求，有效的降低了工人的劳动量，满足快速生产的目的。

本发明授权一种上管机在权利要求书中公布了：1.一种上管机，包括底座1，其特征是，底座1上安装有二次爬坡装置2，底座1的立杆6上端通过螺栓固定有升降装置3，升降装置3内侧安装有抓取装置4，二次爬坡装置2的顶端通过螺栓固定有上移装置5； 所述二次爬坡装置2在底座1的上两侧焊接有两块侧板2-2，侧板2-2呈现为侧放的“Z”字型，侧板2-2内安装有两组上料机构2-4，侧板2-2的外侧通过螺栓固定有放料架2-3，在两组上料机构2-4之间安装有放触发装置2-5，放触发装置2-5包括支撑片2-10，支撑片2-10下方有两条导片2-8，导片2-8内有腰型槽一2-9，锁紧螺栓一2-11穿过腰型槽一2-9后固定在侧板2-2上，侧板2-2上安装有接触开关2-6，接触开关2-6上有延伸出的压片2-7，压片2-7与支撑片2-10之间形成夹角，支撑片2-10呈现为左高右低，上料机构2-4包括通过螺栓固定在侧板2-2上的上料机构电机2-12，在侧板2-2内侧通过轴承活动安装有两组轴2-13，轴2-13的两侧通过键安装有齿轮2-14，齿轮2-14上包裹有皮带2-16，皮带2-16上均匀的使用螺栓固定有挡板2-15，挡板2-15的竖起端与皮带2-16垂直安放，上料机构2-4与水平面呈现为75-85°夹角，放料架2-3与水平面呈现为5-10°夹角，放料架2-3的端部为向上翘起的圆弧状结构； 升降装置3包括安装架3-1，安装架3-1的上下两端通过螺栓分别安装有端板3-3以及固定块3-2，固定块3-2的卡槽内通过螺栓安装有减速机3-4，减速机3-4与升降装置电机3-6进行连接，减速机3-4与螺杆一3-7进行连接，螺杆一3-7的顶端通过轴承安装在端板3-3的端板孔3-5内，螺杆一3-7伸入到升降板3-8的螺孔3-9内，安装架3-1的内侧通过螺栓固定有滑轨3-10，滑轨3-10上安装有滑块3-11，滑块3-11的顶端通过螺栓与升降板3-8进行固定连接，安装架3-1的外侧焊接有固定板3-12，升降板3-8的端部通过螺栓固定有配装板3-13，安装架3-1的尾端通过螺栓固定有截面为“Z”字型的升降装置电机安装板3-14，升降装置电机3-6通过螺栓固定在升降装置电机安装板3-14上； 抓取装置4包括安装板一4-1，安装板一4-1上方为固定架4-2，安装板一4-1的下方安装有伸缩气缸一4-3，伸缩气缸一4-3的端部连接有抓取机构4-7，抓取机构4-7包括固定在伸缩气缸一4-3端部固定有U型板4-4，U型板4-4内侧通过螺栓内固定有伸缩气缸二4-5，伸缩气缸二4-5的伸出杆与压板4-6通过螺栓进行固定，U型板4-4的两侧通过轴都安装有上爪4-15和下爪4-14，下爪4-14的中部有凸起的凸块4-17，凸块4-17内有凸起卡在上爪4-15的腰型槽二4-18内，下爪4-14的尾端通过轴活动安装在压板4-6上的连接头4-16上，安装板一4-1的尾端通过螺栓固定有固定板一4-8，固定板一4-8上通过螺栓固定有抓取电机4-9，抓取电机4-9与安装板一4-1下方的螺杆二4-10进行连接，螺杆二4-10上套有螺杆套4-11，螺杆套4-11的上焊接有连接板4-12，连接板4-12上焊接有横板4-20，横板4-20中部有腰型槽三4-19，螺栓穿过腰型槽三4-19后旋入到垂直板4-21内，垂直板4-21与伸缩气缸一4-3通过螺栓进行固定，安装板一4-1的下方有滑槽13，伸缩气缸一4-3上方有与滑槽13匹配的滑块； 上移装置5包括通过螺栓固定在二次爬坡装置2顶端的上移电机5-1，上移电机5-1的输出轴上有齿轮，齿轮与齿条5-3啮合，齿条5-3与焊接在二次爬坡装置2顶端的导向条5-2通过滑轨进行活动连接。

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