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龙图腾网获悉上海松盛机器人系统有限公司申请的专利一种铝箔卷自适应搬运夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010932777.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种铝箔卷自适应搬运夹具是由滕慧鹏;李强;李宝辉设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝箔卷自适应搬运夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铝箔卷自适应搬运夹具，属于夹具技术领域，包括导轨，导轨上安装有第一夹板和第二夹板，第二夹板通过夹紧气缸与第一夹板相连，夹紧气缸设置在导轨一侧，第二夹板和第一夹板上均安装有与铝箔卷相配合的定位插销，导轨底部安装有防坠机构，防坠机构一端与第一夹板相连，另一端与第二夹板相连，导轨远离夹紧气缸一侧安装有浮动机构，浮动机构一端与第一夹板相连，另一端与防坠机构相连；本发明通过设置夹紧气缸与防坠机构和浮动机构配合，实现了对铝箔卷的高效稳定夹持，浮动机构对定位位置偏差进行补偿，防坠机构有效对铝箔卷进行防坠保护，此外风琴罩的设置提高了滑动的稳定还实现了对铝箔卷进行防污染保护。

本发明授权一种铝箔卷自适应搬运夹具在权利要求书中公布了：1.一种铝箔卷自适应搬运夹具，包括导轨1，其特征在于：所述导轨1上安装有与其滑动连接的第一夹板2和第二夹板4，所述第二夹板4通过夹紧气缸3与第一夹板2相连，所述夹紧气缸3设置在导轨1一侧，所述第二夹板4和第一夹板2上均安装有与铝箔卷相配合的定位插销5，所述导轨1底部安装有防坠机构6，所述防坠机构6一端与第一夹板2相连，另一端与第二夹板4相连，所述导轨1远离夹紧气缸3一侧安装有浮动机构7，所述浮动机构7一端与第一夹板2相连，另一端与防坠机构6相连； 所述防坠机构6包括固定板8，所述固定板8固定安装在导轨1中间底部，所述固定板8内安装有转轴9，所述转轴9下端安装有与其固定连接的固定架10，所述固定架10一端安装有与其转动连接的第一连接杆11，另一端安装有与其转动连接的第二连接杆12，所述第一连接杆11远离固定架10一端与第一夹板2转动连接，所述第二连接杆12远离固定架10一端与第二夹板4转动连接； 所述浮动机构7包括浮动气缸15，所述浮动气缸15一端与固定板8转动连接，另一端与第一夹板2转动连接，所述固定板8内安装有轴承18，所述轴承18套设在转轴9外部，所述固定架10内固定安装有第一固定轴19和第三固定轴21，所述第三固定轴21与第一固定轴19关于转轴9对称设置，所述第一连接杆11一端套设在第一固定轴19外部并与其转动连接，另一端安装有与其转动连接的第二固定轴20，所述第二固定轴20固定安装在第一夹板2内，所述第二连接杆12一端套设在第三固定轴21外部并与其转动连接，另一端安装有与其转动连接的第四固定轴22，所述第四固定轴22固定安装在第二夹板4内。

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