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龙图腾网获悉昆山万丰达智能装备有限公司申请的专利一种矿土清理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112278873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011101314.2，技术领域涉及：B65G53/48；该发明授权一种矿土清理设备是由高井云设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿土清理设备在说明书摘要公布了：本发明提出了一种矿土清理设备，包括移动机构，所述移动机构上设有连通的吸料机构和排料机构，所述吸料机构包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构，所述吸料管侧边设有辅助机械臂，所述辅助机械臂用于辅助调整吸料管的方向，本设备通过设备先对矿土进行搅拌松土，后由软螺旋输送装置将矿土提升输送至上方的输送线上，继续输送，减少了人力投入，效率高，且清理效果好，并且设置辅助动力机构，操作人员使用时较为省力。

本发明授权一种矿土清理设备在权利要求书中公布了：1.一种矿土清理设备，其特征在于，包括移动机构，所述移动机构上设有连通的吸料机构和排料机构，所述吸料机构包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构，所述吸料管侧边设有辅助机械臂，所述辅助机械臂用于辅助调整吸料管的方向；所述辅助吸料机构包括外壳，所述外壳内设有矿土搅拌器，所述矿土搅拌器端部连接有第一电机；所述矿土搅拌器包括转动柱体，所述转动柱体外壁一体成型设有螺旋片；所述吸料管包括第一管体，所述第一管体内设有第一螺旋带，所述第一螺旋带端部连接有第二电机，所述第二电机设置于所述第一管体端部；所述辅助机械臂包括第一固定臂，所述第一固定臂上转动连接有辅助机构，所述辅助机构上设有第二转臂，所述第二转臂末端转动连接有第三转臂，所述第三转臂与所述辅助吸料机构固定连接；所述辅助机构包括两组安装座，所述安装座分别与第一固定臂和第二转臂通过转轴连接，所述安装座之间通过转销连接有上下平行的第一转臂，所述第一转臂之间转动连接有辅助气缸，能够拉动上部的第一转臂，进而使得安装座和第一转臂之间转动； 每个转臂的转轴位置下部设有圆形托盘，圆形托盘上设置限位块，相邻的转臂上设置挡块，转臂转动时，挡块能够接触限位块；在第三转臂上设置控制面板，当向上抬起时，可通过控制面板控制气缸辅助施力。

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