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龙图腾网获悉漯河市卫龙生物技术有限公司申请的专利基于机器人的自动送料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112320303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011186908.8，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权基于机器人的自动送料装置是由刘永;王晓鹤;钟玉备;赵惠淼;李珂;杨小纳;王杰设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人的自动送料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器人的自动送料装置，解决了现有技术中自动送料效果不佳的问题。本发明包括理料装置和自动夹料装置，理料装置与自动夹料装置相对应；所述自动夹料装置包括导轨机构，导轨机构上设有底部旋转机构，底部旋转机构上设有机械臂，机械臂的自由端设有夹爪机构。本发明理料装置的分段式支架采用等长等高的前段支架和后端支架，即可用于长距离物料运送，也能进行短距离物料运送，使用灵活。自动夹料装置的前移动夹爪组件能相对后翻转盖板组件前后运动，后翻转盖板组件能相对滑移支撑座上下翻转，后翻转盖板组件与前移动夹爪组件配合使用，可对不同物料进行夹取，且保证物料夹取运送的稳定性，提高物料运输效率。

本发明授权基于机器人的自动送料装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的自动送料装置，其特征在于：包括理料装置1和自动夹料装置2，理料装置1与自动夹料装置2相对应；所述自动夹料装置2包括导轨机构21，导轨机构21上设有底部旋转机构22，底部旋转机构22上设有机械臂23，机械臂23的自由端设有夹爪机构24； 所述夹爪机构24包括旋转架24-1，旋转架24-1上设有滑移支撑座24-2，滑移支撑座24-2上设有前移动夹爪组件24-3和后翻转盖板组件24-4，后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3相对应，且后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3之间设有上压板24-5； 所述前移动夹爪组件24-3包括连接架24-3-1，连接架24-3-1与设置在滑移支撑座24-2上的滑轨24-6滑动连接，连接架24-3-1的下部设有爪齿24-3-2；上压板24-5位于爪齿24-3-2与连接架24-3-1之间； 所述后翻转盖板组件24-4包括设置在滑移支撑座24-2上的立板24-4-1，立板24-4-1上设有驱动件24-4-2，滑移支撑座24-2上转动设有摆轴24-4-3，驱动件24-4-2与摆轴24-4-3相连接，摆轴24-4-3上设有后盖板24-4-4； 所述理料装置1包括分段式支架101，分段式支架101上设有辊轴传送带102，辊轴传送带102与设置在传动支架上的驱动装置103相连接，分段式支架101上设有矫正机构104和导向机构105，分段式支架101的端部设有缓存机构106； 所述矫正机构104包括固定在分段式支架101上的第一支架104-1，第一支架104-1上设有轮座104-2，轮座104-2通过调节螺栓104-3与第一支架104-1相连接，轮座104-2上转动设有矫正轮104-4，矫正轮104-4的转动方向与辊轴传送带102运动方向相对应； 所述导向机构105包括固定在分段式支架101上的若干个第二支架105-1，第二支架105-1上铰接有导向板105-2，相邻两个导向板105-2通过铰接机构铰接；所述铰接机构包括滑动设置在导向板105-2一端的滑杆105-3，导向板105-2的另一端设有与相邻导向板105-2上的滑杆105-3相配合的卡扣105-4。

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