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龙图腾网获悉昆船智能技术股份有限公司申请的专利一种可升降的多层穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112429454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011431215.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种可升降的多层穿梭车是由唐宏强;方锦明;高晟;柳智磊;邹海林;邢学智;王言任;罗力;孔茜;陈行;高雄;黄永明;赵宝琨设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可升降的多层穿梭车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可升降的多层穿梭车，该穿梭车包括：走行机构、车体、设置在车体上的升降台、设置在升降台上的货叉、一根竖直穿过车体的立柱，立柱与车体固定连接，立柱靠近升降台的一侧设置有滑轨，升降台与滑轨对应的位置处设置有滑块，车体上设置有升降电机；使得该穿梭车既可以在轨道上移动，又能通过立柱使货叉进行竖直方向上的移动，能够实现同一层货架中不同高度物料的搬运，大大减少了提升设备的投入，实现了物料搬运的高效性。

本发明授权一种可升降的多层穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种可升降的多层穿梭车，其特征在于，包括：车体、设置在所述车体上的升降台、设置在所述升降台上的货叉、一根竖直穿过所述车体的立柱，所述立柱与车体固定连接的同时，该立柱靠近所述升降台的一侧与升降台滑动连接；所述车体内设置有升降电机，所述升降电机用于驱动所述升降台在所述立柱的竖直方向上滑动； 所述车体位于立柱中间位置； 多层穿梭车还包括走行机构，所述走行机构包括：走行电机、位于所述车体两侧的第一车轮，所述第一车轮与所述穿梭车轨道的上表面相接触，所述走行电机用于驱动所述第一车轮转动，以使得所述穿梭车在所述穿梭车轨道上移动；所述车体的两侧设置有横向滑轮，所述横向滑轮与所述穿梭车轨道靠近所述车体的一侧相接触； 所述车体两侧还设置有连接杆，所述连接杆上设置有可转动的第二车轮，所述第二车轮位于所述穿梭车轨道下方，所述第二车轮与所述穿梭车轨道下表面相接触； 每个连接杆远离所述车体的一端转动连接有连接片，所述第二车轮可转动的连接在所述连接片的一侧，所述连接片的另一端固定连接有弹簧组件，所述弹簧组件位于第二车轮下方，所述弹簧组件用于保障所述第二车轮与所述穿梭车轨道接触； 能实现以车体和轨道所在高度为基准，向上或向下实现不同高度货物的存取。

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