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龙图腾网获悉采埃孚股份公司申请的专利用于控制机动车辆的方法以及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112824995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011229762.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于控制机动车辆的方法以及控制装置是由T·纳特曼;C·维辛;M·施密特;A·霍曼;C·连克;N·斯坦纳茨;T·伯特伦设计研发完成，并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制机动车辆的方法以及控制装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于自动化地控制机动车辆10方法，该机动车辆在道路12上在当前的行车道14中行驶，其中道路12具有至少一个另外的行车道16。该方法包括以下步骤：生成和或接收至少两个临时行驶操作，这些临时行驶操作包括：从当前的行车道14到至少一个另外的行车道16的变换和该变换的起始时间点。该至少两个临时行驶操作的起始时间点处于不同的时间点。在考虑相应的起始时间点的情况下对该至少两个行驶操作进行比较。基于所述比较来选择这些起始时间点中的一个起始时间点。此外，提出一种用于用来控制机动车辆的系统的控制装置。

本发明授权用于控制机动车辆的方法以及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化地控制机动车辆10的方法，所述机动车辆在道路12上在当前的行车道14中行驶，其中所述道路12具有至少一个另外的行车道16，所述方法具有以下步骤： -生成和或接收至少两个临时行驶操作，所述行驶操作包括：从所述当前的行车道14到所述至少一个另外的行车道16的变换和所述变换的起始时间点，其中所述至少两个临时行驶操作的起始时间点处于不同的时间点； -确定成本函数，所述成本函数至少基于相应的起始时间点将成本因子指配给所述临时行驶操作，其中为了比较至少两个行驶操作将所述成本因子进行比较，其中，对所述成本函数取极值，以对所述至少两个临时行驶操作进行优化， 其中，为了比较至少两个行驶操作，执行以下步骤： -分别基于所述至少两个临时行驶操作中的一个临时行驶操作，各自生成目标行驶操作，其中，对所述至少两个临时行驶操作进行优化，以便生成所述目标行驶操作； -比较所述至少两个目标行驶操作；并且 -基于所述比较来选择所述至少两个目标行驶操作中的一个目标行驶操作，其中选择以所选择的目标行驶操作为基础的临时行驶操作的所属的起始时间点作为所述起始时间点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人采埃孚股份公司，其通讯地址为：德国腓特烈港；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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