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龙图腾网获悉无锡祥生医疗科技股份有限公司申请的专利超声扫查导航方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113155116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010073431.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权超声扫查导航方法、装置及存储介质是由赵明昌;龚栋梁;莫若理设计研发完成，并于2020-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声扫查导航方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及超声成像技术领域，具体涉及一种超声扫查导航方法、装置及存储介质，本发明包括：获取超声探头的初始位置信息；在同一世界坐标系下获取检查对象待扫查的目标器官的目标位置信息；基于所述目标位置信息获取所述超声探头的若干历史导航路径；根据所述超声探头的初始位置信息从所述若干历史导航路径中确定所述超声探头扫查目标器官的扫查导航路径；根据所述扫查导航路径引导所述超声探头对所述目标器官进行扫查。本发明能够根据超声探头的历史导航路径进行导航，辅助医师进行超声扫查，提高了医师的工作效率。

本发明授权超声扫查导航方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超声扫查导航方法，其特征在于，包括： 获取超声探头的初始位置信息； 在同一世界坐标系下获取检查对象待扫查的目标器官的目标位置信息； 基于所述目标位置信息获取所述超声探头的若干历史导航路径； 根据所述超声探头的初始位置信息从所述若干历史导航路径中确定所述超声探头扫查目标器官的扫查导航路径； 根据所述扫查导航路径引导所述超声探头对所述目标器官进行扫查； 所述根据所述超声探头的初始位置信息从所述若干历史导航路径中确定所述超声探头扫查目标器官的扫查导航路径，包括： 根据所述超声探头的初始位置信息判断所述超声探头是否位于所述若干历史导航路径中任意一条历史导航路径上； 若所述超声探头位于所述若干历史导航路径中任意一条历史导航路径上，则将对应的历史导航路径确定为扫查导航路径； 若所述超声探头不在任意一条历史导航路径上，则将所述若干历史导航路径中与超声探头距离最短的一条历史导航路径确定为新的导航路径； 所述若所述超声探头位于所述若干历史导航路径中任意一条历史导航路径上，则将对应的历史导航路径确定为扫查导航路径，具体包括： 若所述超声探头只位于所述若干历史导航路径中的一条历史导航路径上时，将对应的历史导航路径确定为扫查导航路径； 若所述超声探头同时位于所述若干历史导航路径中的多条历史导航路径上时，选取导航次数最多的历史导航路径作为扫查导航路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡祥生医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：214028 江苏省无锡市新吴区新区硕放工业园五期51、53号地块长江东路228号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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