买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利图像拼接方法及装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113469880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110597189.7，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像拼接方法及装置、存储介质及电子设备是由范淼;胡晨;周舒畅;黄哲威设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像拼接方法及装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像拼接方法及装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像，计算得到第一中间光流和第二中间光流，第一中间光流为中间图像和第一图像之间的光流，第二中间光流为中间图像和第二图像之间的光流，中间图像为视角介于第一图像和第二图像之间的图像，第一中间光流的尺寸与第一图像的尺寸相同，第二中间光流的尺寸与第二图像的尺寸相同；根据第一中间光流、第二中间光流、第一图像和第二图像，计算得到第一图像和第二图像的拼接图像。上述图像拼接方法不需要通过复杂的迭代对多个单应性矩阵进行计算即可完成图像拼接，因此可以提高图像拼接的效率。

本发明授权图像拼接方法及装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括： 获取第一图像和第二图像； 根据所述第一图像和所述第二图像，计算得到第一中间光流和第二中间光流，所述第一中间光流为中间图像和所述第一图像之间的光流，所述第二中间光流为所述中间图像和所述第二图像之间的光流，所述中间图像为视角介于第一图像和第二图像之间的图像，所述第一中间光流的尺寸与所述第一图像的尺寸相同，所述第二中间光流的尺寸与所述第二图像的尺寸相同； 根据所述第一中间光流、所述第二中间光流、所述第一图像和所述第二图像，计算得到所述第一图像和所述第二图像的拼接图像； 其中，所述根据所述第一中间光流、所述第二中间光流、所述第一图像和所述第二图像，计算得到所述第一图像和所述第二图像的拼接图像，包括： 根据所述第一中间光流和所述第一图像，映射得到第一中间图像，以及，根据所述第二中间光流和所述第二图像，映射得到第二中间图像；根据所述第一中间光流和所述第二中间光流，计算得到目标光流；根据所述目标光流和所述第一中间图像，映射得到第一拼接图像，以及，根据所述目标光流和所述第二中间图像，映射得到第二拼接图像；根据所述第一拼接图像和所述第二拼接图像，拼接得到所述拼接图像； 或者， 根据所述第一中间光流和所述第一图像，映射得到第一中间图像，以及，根据所述第二中间光流和所述第二图像，映射得到第二中间图像；根据所述第一中间图像和所述第二中间图像，拼接得到所述中间图像；根据所述第一中间光流和所述第二中间光流，计算得到目标光流；根据所述中间图像和所述目标光流，映射得到所述拼接图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京迈格威科技有限公司，其通讯地址为：100090 北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。