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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111405835.1，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置是由冯国安;黄剑勇;贾欣欣设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置，该方法包括：相机在图像数据传输之前，针对图像采集传感器所采集的目标类型图像，将其与图像类型相同的参考图像进行视差匹配，得到目标像素区域经标记的图像数据；终端接收到图像数据之后，获取图像数据目标像素区域的特征信息，然后与经标记的图像数据的标记信息进行一致性比对，最后根据比对结果来识别当前接收的图像数据的类型。通过本申请方案的实施，采用图像标记以及特征比对的方式来识别图像类型，有效降低了图像类型识别的计算量，并提高了图像类型识别的效率。

本发明授权一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，应用于相机，其特征在于，包括： 获取图像采集传感器采集的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和或灰度图像； 在所述图像数据包括目标类型图像时，获取对应于所述目标类型图像的参考图像； 对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据；其中，所述视差匹配处理包括将所述目标类型图像与所述参考图像进行运算结合，所述经标记的图像数据包括运算得到的视差图像，所述经标记的图像数据中所述视差图像的目标像素区域具有标记信息，所述标记信息用于终端进行图像类型识别； 将待发送图像数据发送至所述终端； 其中，所述对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据，包括： 对所述图像数据中所述目标类型图像的所述目标像素区域进行标记处理，得到经标记的所述目标类型图像； 将经标记的所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据； 或，对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到视差图像； 对所述视差图像的所述目标像素区域进行标记处理，得到经标记的图像数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥比中光科技集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道63号高新区联合总部大厦12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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