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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种飞机倒飞状态的仿真模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114386224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111434961.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种飞机倒飞状态的仿真模型构建方法是由施明健;王宏利;黄开;张鹏;刘茂汉设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机倒飞状态的仿真模型构建方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种飞机倒飞状态的仿真模型构建方法，包括：步骤1、定义等效飞机，重新定义体轴坐标系，使等效飞机为原飞机滚转姿态翻转180°后的飞机，将原飞机的负迎角气动特性转换为等效飞机的正迎角气动特性；步骤2、飞机舵面变换，将仿真模型中涉及的舵面根据等效飞机与原飞机舵面对应关系变换为等效飞机的舵面；步骤3、气动力模型变换，将仿真模型中的气动力模型根据等效飞机与原飞机气动力对应关系变换为等效飞机的气动力；步骤4、舵机模型变换，将仿真模型中的舵机模型根据原飞机与等效飞机的舵面关系进行转换，铰链力矩模型和舵机模型输入使用原飞机的舵面指令，舵面输出指令转换为等效飞机的舵面指令后，输入给气动力模型。

本发明授权一种飞机倒飞状态的仿真模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机倒飞状态的仿真模型构建方法，其特征在于，包括： 步骤1、定义等效飞机 重新定义体轴坐标系，使等效飞机为原飞机滚转姿态翻转180°后的飞机，将原飞机的负迎角气动特性转换为等效飞机的正迎角气动特性，重新定义机体轴坐标系后，坐标关系如下： X等效飞机＝Xt原飞机 yt等效飞机＝-yt原飞机 Zt等效飞机＝-Zt原飞机 式中，xt原飞机为原飞机飞机体轴X方向；yt原飞机为原飞机飞机体轴Y方向；zt原飞机为原飞机飞机体轴Z方向；xt等效飞机为等效飞机飞机体轴X方向；yt等效飞机为等效飞机飞机体轴Y方向；zt等效飞机为等效飞机飞机体轴Z方向； 等效飞机和原飞机的三轴力矩对应关系满足如下： Mx等效飞机＝Mx原飞机 My等效飞机＝-My原飞机 Mz等效飞机＝-Mz原飞机 式中，Mx原飞机为原飞机滚转力矩；My原飞机为原飞机偏航力矩；Mz原飞机为原飞机俯仰力矩；Mx等效飞机为等效飞机滚转力矩；My等效飞机为等效飞机偏航力矩；Mz等效飞机为等效飞机俯仰力矩； 步骤2、飞机舵面变换 将仿真模型中涉及的舵面根据等效飞机与原飞机舵面对应关系变换为等效飞机的舵面； 步骤3、气动力模型变换 将仿真模型中的气动力模型根据等效飞机与原飞机气动力对应关系变换为等效飞机的气动力； 步骤4、舵机模型变换 将仿真模型中的舵机模型根据原飞机与等效飞机的舵面关系进行转换，铰链力矩模型和舵机模型输入使用原飞机的舵面指令，舵面输出指令转换为等效飞机的舵面指令后，输入给气动力模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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