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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利操作台、座椅及其控制方法、操作台系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114848140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210484968.0，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权操作台、座椅及其控制方法、操作台系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本操作台、座椅及其控制方法、操作台系统在说明书摘要公布了：本说明书提供了操作台、座椅及其控制方法、操作台系统，涉及医疗器械技术领域，其中操作台控制方法包括：当被控座椅上的目标对象满足预设触发状态时，向被控座椅发送第一调整信号；第一调整信号用于控制被控座椅调整至第一目标位姿；当确定被控座椅已调整至第一目标位姿时，为目标对象开放被控座椅所关联的操作台中操纵器的控制权限。座椅控制方法包括：被控座椅接收操作台发送的第一调整信号；根据第一调整信号，调整至第一目标位姿；当调整至第一目标位姿后，向操作台发送调整完毕信号，以控制操作台为目标对象开放操作台中操纵器的控制权限。本方案能够使得操作者在操作过程中身体处于较舒适的姿态，防止由于姿态不合适或者意外产生的误操作。

本发明授权操作台、座椅及其控制方法、操作台系统在权利要求书中公布了：1.一种操作台控制方法，其特征在于，包括： 当被控座椅上的目标对象满足预设触发状态时，向所述被控座椅发送第一调整信号；所述第一调整信号用于控制所述被控座椅调整至第一目标位姿；所述预设触发状态是指目标对象处于可以开始进行操作的状态； 当确定所述被控座椅已调整至所述第一目标位姿时，为所述目标对象开放所述被控座椅所关联的操作台中操纵器的控制权限，所述操纵器用于对操作机器人的动作进行控制；其中，通过接收到被控座椅发送的调整完毕信号确定所述被控座椅已调整至所述第一目标位姿； 监测所述操作机器人的操作进程； 当操作进程由操作中转变为操作结束时，向被控座椅发送第二调整信号，以用于控制被控座椅调整至第二目标位姿，所述第二目标位姿包括目标操作开始之前被控座椅的初始位姿；所述第二调整信号用于触发所述被控座椅侧检测坐板表面的摩擦力的数值，当摩擦力的数值达到第三预定条件时，根据所述第二调整信号控制所述被控座椅调整至第二目标位姿。

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