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龙图腾网获悉南京泊纳莱电子科技有限公司申请的专利一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115420195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211039920.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质是由黄韬;申璐迪设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，并获取所述运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在所述电机位置采集的光学点的光学位置；所述标准板中包括多个以设定间隔排布的光学点；基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置；响应于针对运动部件的控制指令，依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。本发明实施例的技术方案，可以在控制成本的前提下，提高运动部件的运动精度。

本发明授权一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动精度补偿方法，其特征在于，应用于飞针测试机技术领域，包括： 以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，并获取所述运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在所述电机位置采集的光学点的光学位置；所述标准板中包括多个以设定间隔排布的光学点； 基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置； 响应于针对运动部件的控制指令，依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置； 依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置，包括： 在所述标准板的光学点中确定与所述控制指令中期望位置相邻的光学点作为补偿光学点； 基于所述补偿光学点的理论位置和实际位置，对所述期望位置进行精度补偿，得到补偿位置； 基于所述补偿光学点的理论位置和实际位置，对所述期望位置进行精度补偿，得到补偿位置，包括： 基于所述期望位置和所述补偿光学点的理论位置，在所述补偿光学点中确定目标光学点； 基于所述期望位置与所述目标光学点的理论位置，确定所述期望位置和所述目标光学点在理论坐标系中横轴方向的第一距离以及纵轴方向的第二距离；所述理论坐标系是以标准板的中心为原点，分别以光学点的行和列为横轴和纵轴建立的理论坐标系； 依据所述第一距离、第二距离和所述标准板中光学点的指定间隔，计算期望位置的横轴距离占比和纵轴距离占比； 基于所述横轴距离占比、纵轴距离占比以及所述补偿光学点的实际位置，对所述期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。

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