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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司南通供电分公司申请的专利一种基于电力设备的巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115460380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211145867.7，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于电力设备的巡检系统是由施俊杰;保扬;沈阳;吴金明;吴树迪;陈龙;朱晓俊;阚春华;范伟;顾宇蓉;薛志文设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电力设备的巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电力设备的巡检系统，该系统包括远程控制系统、无人机巡检系统、电力设备定位系统和北斗系统，其中远程控制系统与无人机巡检系统、电力设备定位系统和北斗系统相连。该系统通过远程控制系统能够检测电力设备的位置，并通过北斗系统标记无人机与电力设备的之间的距离，同时北斗系统能够检测电力设备处的环境参数值，便于知晓电力设备所在环境。

本发明授权一种基于电力设备的巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电力设备的巡检系统，其特征在于，该系统包括远程控制系统、无人机巡检系统、电力设备定位系统和北斗系统，其中远程控制系统与无人机巡检系统、电力设备定位系统和北斗系统相连； 所述远程控制系统包括显示面板和通讯模块，所述显示面板能够显示北斗系统所测电力设备处的环境参数值和无人机巡检系统检测到电力设备的图像画面，所述通讯模块与通讯装置相连，与无人机巡检系统、电力设备定位系统和北斗系统建立通讯连接； 所述无人机巡检系统包括画面监测装置、红外图像监测装置、控制器和通讯装置，所述画面监测装置能够监测电力设备所在的可见光图像，所述红外图像监测装置能够监测电力设备所在的红外图像，所述控制器包括信号接收模块和通讯模块，所述信号接收模块与画面监测装置和红外图像监测装置相连，使控制器能够接收画面监测装置和红外图像监测装置监测到电力设备的可见光图像和红外图像，所述通讯模块与通讯装置相连，与远程控制系统的通讯装置建立远程通讯； 所述电力设备的定位系统包括定位装置和控制器，所述定位装置与控制器相连，所述控制器包括定位模块和通讯模块，其中定位模块与定位装置相连，通讯模块通过通讯装置与远程控制系统建立远程通讯； 所述北斗系统与远程控制系统建立远程通讯，能够将所检测到电力设备所在位置环境参数值传输至远程控制系统内； 所述远程控制系统根据北斗系统检测到电力设备所在的环境参数值，构建三维视图，便于观察电力设备所在环境； 在对特定的电力设备进行巡检工作前，远程控制系统运行电力设备所在的电力设备定位系统，使电力设备定位系统内的定位装置通电运行，发出电力设备所在位置的定位信号； 北斗系统检测到该电力设备所发出的定位信号，并将定位信号传输至远程控制系统内，控制系统运行无人机巡检系统，将无人机运行至所在位置，北斗系统检测到电力设备所在的环境参数值，构建三维视图，便于观察电力设备所在环境； 无人机到达所在位置后，远程控制系统运行无人机巡检系统，对电力设备从上至下，进行环状巡检，在巡检过程中，运行画面监测装置和红外图像监测装置，对电力设备拍摄实景画面和红外图像画面，并将拍摄的画面传输至远程控制系统内； 为了确定电力设备所要拍摄的范围，将定位装置设置多个，安装在电力设备的上下两侧，以及前后左右四周上，通过该方式能够估算出电力设备的大小，判断无人机所要拍摄电力设备的范围； 远程控制系统将无人机巡检系统的实景画面和红外画面与所构建三维视图相结合，构建新的电力设备所在位置的三维视图，使电力设备的问题在三维视图上更加清晰； 所述无人机巡检系统包括无人机本体，无人机本体根据电力设备的大小，能够对电力设备从上至下进行环形结构路径的进行巡检。

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