耀灵人工智能(浙江)有限公司陈飞获国家专利权
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龙图腾网获悉耀灵人工智能(浙江)有限公司申请的专利一种待识别对象的部件确定方法及非特定特征识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110605561.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种待识别对象的部件确定方法及非特定特征识别方法是由陈飞设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种待识别对象的部件确定方法及非特定特征识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种待识别对象的部件确定方法及非特定特征识别方法，将多种关于待识别对象的二维感知数据与原始三维点云中对应的点进行融合，将二维感知数据作为附加于对应的原始三维点云的属性，构建带属性的属性三维点云，利用属性三维点云的各个点的属性及各个点的属性之间的关联性，判断三维点云的各个点之间的关系，以及属性具备关联性的各个点所属的各个区域与待识别对象的3D外观的每个部件或相关联部件的对应关系，实现目标的不同组件或部件的区分，辅助构建更精准的结果模型，大幅度提高识别结果的准确性。
本发明授权一种待识别对象的部件确定方法及非特定特征识别方法在权利要求书中公布了：1.一种待识别对象的部件确定方法，其特征在于，步骤如下： 1获取待识别对象的感知数据，所述的感知数据包括一种或多种二维感知数据及原始三维点云； 2将二维感知数据作为附加于对应的原始三维点云的属性，进行联合计算，构建带属性的属性三维点云； 3根据属性三维点云的各个云点的属性，通过带属性的云点分别构成属性三维点云的各个区域，确定属性三维点云的各个区域与待识别对象的3D外观的每个部件或相关联部件的对应关系，具体为：利用属性三维点云的各个云点的属性及各个云点的属性之间的关联性，判断属性三维点云的各个云点之间的关系，以及属性具备关联性的各个云点所属的各个区域与待识别对象的3D外观的每个部件或相关联部件的对应关系； 当确定属性三维点云的各个区域与待识别对象的3D外观的每个部件的对应关系或相关联部件的对应关系时，通过属性三维点云构建关于待识别对象的三维结果模型时，将对应于每个部件的区域构成为独立的部件模型，或者，相关联部件对应的区域关联构建为一个独立的部件模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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