格力电器(杭州)有限公司;珠海格力电器股份有限公司谢少平获国家专利权
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龙图腾网获悉格力电器(杭州)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种用于多层工装容器自适应定位机构和定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535915B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211179923.9，技术领域涉及：B66F7/28；该发明授权一种用于多层工装容器自适应定位机构和定位方法是由谢少平;冯毅宏;章善斌;刀青霞;王臣章;陈康设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于多层工装容器自适应定位机构和定位方法在说明书摘要公布了：一种用于多层工装容器自适应定位机构和定位方法，包括设置在多层工装容器底部的一支架体和搭接在所述支架体上并与工装容器底部固定连接的升降托盘，所述支架体上设置有顶升部件和动力部件，所述动力部件具有一受动力驱动的滑块，所述滑块与顶升部件的一活动部传动连接，所述活动部受滑块推动使得顶升部件推动升降托盘升降以使多层工装容器调整定位。本发明通过动力部件和顶升机构自适应调整多层工装容器的高度，有效地解决了工装容器层高不一致，导致相应精确定位高度不符合标准化统一要求的问题，也解决了工装容器因其他因素如轮胎磨损导致工装容器必要定位参数产生偏差问题。
本发明授权一种用于多层工装容器自适应定位机构和定位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多层工装容器自适应定位机构，其特征在于，包括设置在多层工装容器底部的一支架体和搭接在所述支架体上并与工装容器底部固定连接的升降托盘，所述支架体上设置有顶升部件和动力部件，所述动力部件具有一受动力驱动的滑块，所述滑块与顶升部件的一活动部传动连接，所述活动部受滑块推动使得顶升部件推动升降托盘升降以使多层工装容器调整定位； 所述自适应定位机构还包括检测模块，多层工装容器每层对应配置有传感器，用于确定各层高的标准位置，通过动力部件驱动顶升部件使得多层工装容器先上升运动层高的一半距离，然后开始下降运动，运动至由传感器接收到信号停止，此位置为该层物料夹取位置。
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