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龙图腾网获悉上海电机学院申请的专利一种基于边缘计算的实时车行目标检测和避障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115547051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211254639.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于边缘计算的实时车行目标检测和避障方法及系统是由冯国宇;王小刚;徐汇;王智俊;贺咏琪设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算的实时车行目标检测和避障方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于边缘计算的实时车行目标检测和避障方法及系统，其中方法包括：边缘服务器实时获取车辆上的车载设备传输的车辆信息数据；边缘服务器采用状态机模型，基于避障算法对车辆信息数据进行处理，得到避障决策指令；边缘服务器将避障决策指令发送至车辆，车辆执行所述指令；车辆每执行完毕一次指令，向边缘服务器发送一个报告执行状态的数据包，以告知服务器当前指令执行的成功与否；实时更新车辆信息数据和避障决策指令，直至车辆安全正确的行驶至目的地。与现有技术相比，本发明具有鲁棒性强、实时性强等优点。

本发明授权一种基于边缘计算的实时车行目标检测和避障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的实时车行目标检测和避障方法，其特征在于，包括以下步骤： 边缘服务器实时获取车辆上的车载设备传输的车辆信息数据； 边缘服务器采用状态机模型，基于避障算法对车辆信息数据进行处理，得到避障决策指令，其中，所述状态机模型使得边缘服务器在每次进行处理后存储部分数据，以供下一次计算时使用，从而得到一系列的避障决策指令； 边缘服务器将避障决策指令发送至车辆，车辆执行所述指令； 车辆每执行完毕一次指令，向边缘服务器发送一个报告执行状态的数据包，以告知服务器当前指令执行的成功与否； 实时更新车辆信息数据和避障决策指令，直至车辆安全正确的行驶至目的地； 其中，边缘服务器的选择根据服务器间选举算法确定，所述服务器间选举算法包括以下步骤： 启动所有服务器并运行程序； 确定主服务器和副服务器，若仅存在一台边缘服务器，则该服务器为主服务器，其中，主服务作为TCP服务器，维持车辆和副服务器之间的联系，并为车辆和副服务器赋予ID，副服务器接受车辆的请求信息，处理后生成关键参数发送给主服务器； 主服务器接受车辆的请求信息，并生成自身参数； 当仅存在主服务器时，判断主服务器是否第一次收到请求信息，若是，则所述主服务器为最佳服务器，发送自身的IP响应信息给车辆，否则，主服务器继续等待接受车辆的请求信息； 当存在副服务器时，主服务器休眠并等待副服务器发送关键参数，根据车辆和副服务器ID将关键参数放至相应位置，对所有服务器参数进行处理选出最佳服务器，判断所述最佳服务器是否正在为车辆提供服务，若是，则继续接受车辆的等待请求信息，若否，则将最佳服务器的IP响应信息发送给车辆，并继续等待接受车辆的请求信息。

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