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龙图腾网获悉哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院申请的专利一种后脑按摩机械臂及洗头机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115568677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210922748.1，技术领域涉及：A45D19/10；该发明授权一种后脑按摩机械臂及洗头机是由伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波设计研发完成，并于2021-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种后脑按摩机械臂及洗头机在说明书摘要公布了：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种后脑按摩机械臂和洗头机。所述后脑按摩机械臂,应用于洗头机，包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手，摆动驱动装置与按摩手驱动连接，摆动驱动装置用于带动按摩手绕设定位置转动，升降驱动装置与摆动驱动装置连接，升降驱动装置用于带动摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动。由此，在后脑按摩机械臂运行的过程中，摆动驱动装置带动按摩手在用户的后脑部滑动，升降驱动装置带动按摩手将用户的后脑部顶紧，使按摩手与用户的后脑部具有一定的作用力，从而加强了按摩手在用户后脑部滑动时的作用力，从而提升了对用户头发的清洁效果。

本发明授权一种后脑按摩机械臂及洗头机在权利要求书中公布了：1.一种后脑按摩机械臂，应用于洗头机，其特征在于，包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手6，所述摆动驱动装置与所述按摩手6驱动连接，所述摆动驱动装置用于带动所述按摩手6绕设定位置转动，所述升降驱动装置与所述摆动驱动装置连接，所述升降驱动装置用于带动所述摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动； 所述按摩手6包括第三驱动机构72、第二连接组件73、摆臂74、安装座组件68和按摩部62；所述第三驱动机构72和所述第二连接组件73驱动连接，所述摆臂74的一端和所述第二连接组件73转动连接，所述摆臂74的另一端与所述按摩部62连接，所述按摩部62和所述安装座组件68转动连接，所述摆动驱动装置与所述安装座组件68驱动连接；所述第三驱动机构72用于带动所述第二连接组件73直线往复运动，所述第二连接组件73用于通过所述摆臂74带动所述按摩部62转动； 其中，所述第三驱动机构72包括第二电机721、偏心连接件722和第五连杆723，所述第二电机721和所述偏心连接件722驱动连接，所述第五连杆723的一端与所述偏心连接件722连接，所述第五连杆723的另一端与所述第二连接组件73连接，所述第二电机721用于带动所述偏心连接件722转动，所述偏心连接件722用于带动所述第五连杆723的一端作偏心运动，所述第五连杆723的另一端用于带动所述第二连接组件73直线往复运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院，其通讯地址为：528400 广东省中山市翠亨新区哈工大机器人集团智能装备产业园(三个五厂房D栋)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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