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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利舵角反馈装置及全回转推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150694.8，技术领域涉及：B63H25/36；该发明授权舵角反馈装置及全回转推进器是由周玉哲;张恒;胡屾;向鹏洋;贺寅设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本舵角反馈装置及全回转推进器在说明书摘要公布了：本公开提供了一种舵角反馈装置及全回转推进器，属于船舶技术领域。该舵角反馈装置包括载体、连接轴、电位计；连接轴可转动地插接在载体；电位计包括内圈和外圈，内圈可转动地插接在外圈内，内圈套设在连接轴外，外圈与载体相连。本公开能够节省舵角反馈装置的成本，消除齿轮间隙，提升反馈精度。

本发明授权舵角反馈装置及全回转推进器在权利要求书中公布了：1.一种舵角反馈装置，其特征在于，包括载体1、连接轴2、多个电位计3和多个连接件4； 所述连接轴2可转动地插接在所述载体1，所述连接轴2包括轴体21和连接键22，所述连接键22的长度方向与所述轴体21的长度方向一致，所述连接键22的一侧平面与所述轴体21焊接； 多个所述电位计3沿所述轴体21的轴向间隔排布，所述电位计3包括内圈31和外圈32，所述内圈31可转动地插接在所述外圈32内，所述内圈31套设在所述连接轴2外，所述外圈32与所述载体1相连； 所述轴体21与所述电位计3的内圈31均设有键槽213，所述键槽213的长度方向与所述轴体21的长度方向一致，所述连接键22的一侧插接在所述轴体21的键槽213中，另一侧插接在所述内圈31的键槽213中，且另一侧的平面与所述电位计3的内圈31的内周壁插接； 多个所述连接件4在所述电位计3的周向上间隔排布，多个所述连接件4与多个所述电位计3一一对应，所述连接件4的一端与对应的所述电位计3的外圈32相连，所述连接件4的另一端与所述载体1相连，所述连接件4包括依次相连的第一段连接件41、第二段连接件42和第三段连接件43，所述第一段连接件41与所述电位计3的外圈32端面贴合，且相互连接，所述第二段连接件42的长度方向与所述连接轴2的轴向一致，所述第三段连接件43与所述载体1贴合，且相互连接。

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