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龙图腾网获悉新乡市林业技术推广站(新乡市林业工作站)申请的专利一种树木栽种生长状况的定时巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211308063.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种树木栽种生长状况的定时巡检方法是由杜芳;陈盼;高书伟;李元;邓静;赵自稳;杨卫红设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树木栽种生长状况的定时巡检方法在说明书摘要公布了：一种树木栽种生长状况的定时巡检方法，与主流的遥感影像技术监测方法不同的是，采用在树木近距离范围内的传感器对单棵树木进行影像获取，并通过无线信号将捕捉到的图像传递给远程服务器；远程服务器接收图像并对一定区域内每棵树木的图像进行分析，进而判别其中存在问题的树木，将相应的树木编号反馈给巡查人员，大大降低了巡查人员的工作量。

本发明授权一种树木栽种生长状况的定时巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种树木栽种生长状况的定时巡检方法，其特征在于： 步骤1：利用布置在树木四周地表的图像传感器获取树木树干、树枝部分的图像，将图像通过无线信号传输给部署在远程的服务器，服务器将同一树木周围共8台传感器拍摄的图像形成集合，记为，其中表示点位标记，集合中上标数字表示环绕树木的次序，分别表示朝向树干拍摄图像和朝向树枝拍摄图像； 步骤2：确定树干区域并检测病虫害情况 将朝向树干拍摄图像的原图像与三个不同边缘响应算子、，、，、作卷积运算，获得边缘响应图： ； ； ； ； 其中max表示在几个响应算子的计算结果中取最大值，符号表示按阈值作图像二值化，即分为有响应和无响应，获得边缘响应图；取每个边缘响应图的重心，有响应的边缘与重心连线所经过的像素集合为树干区域； 根据获得的树干区域，利用K种病虫害图像模板组在树干区域内扫描获取不同区域存在病虫害的概率值，记表示与第k类病虫害图像模板的匹配概率大于阈值的局部区域数，并且： ； 表示与树木区域内所有局部区域匹配数最多的类别； 若，则将该棵树木标记为树干可能存在病虫害树木； 步骤3：确定树枝区域并检测树叶覆盖度 对朝向树枝拍摄图像，每张图像中提取连续的子图，每个子图的尺寸为，对每个子图作特征变换： ； ； 上四式中表示朝向树枝拍摄图像的某个子图，表示子图中像素坐标； 通过上述四式计算子图的特征值，用于表示子图的局部特征；通过树叶子图的训练样本对上述局部特征进行训练，并采用二值分类器对朝向树枝拍摄图像的某个子图进行判别，判断其是否为树叶区域；从而计算树枝上的树叶覆盖度； 步骤4：根据树干和树枝的判断结果分析问题树木，将其编号发送至用户终端。

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