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龙图腾网获悉厦门远海集装箱码头有限公司申请的专利自动化码头AGV故障诊断系统的装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683836.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自动化码头AGV故障诊断系统的装置及介质是由吴伟民;王沈元;苏文政;林建喜;曾建维;刘轶;陈建军;华寅;高宁;陈轩;李震华;黄树灿;曹宇设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化码头AGV故障诊断系统的装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了自动化码头AGV故障诊断系统的装置及介质，包括AGV小车控制单元、AGV小车网络连接单元、车辆选择单元、任务选择单元、行车文件选择单元、任务执行单元、自动生成报告单元、调度大楼模块、远程监控单元和远程故障诊断系统，本发明通过优化AGV小车网络连接单元，AGV小车网络连接单元内的车载基站利用5G车载基站进行建立，将带宽提高至1000兆，为后续远程故障诊断工具的数据流提供支撑；加入行车过程参变量记录单元和自制的远程故障诊断软件工具，实现对AGV小车的行驶数据进行实时采集处理及其异常状态进行远程化、智能化及自动化识别处理，降低维保人员的技术门槛并提高故障诊断的操作效率和精准性，减少维修人员进场处理故障的频。

本发明授权自动化码头AGV故障诊断系统的装置及介质在权利要求书中公布了：1.自动化码头AGV故障诊断系统的装置，其特征在于，包括AGV小车控制单元、AGV小车网络连接单元、车辆选择单元、任务选择单元、行车文件选择单元、任务执行单元、自动生成报告单元、调度大楼模块、远程监控单元和远程故障诊断系统，所述AGV小车控制单元与AGV小车网络连接单元双向连接，用于对行车AGV小车的运行状态进行控制处理，所述车辆选择单元的输出端与任务选择单元的输入端通讯连接，用于对需要故障诊断的AGV小车进行确认处理，所述任务选择单元的输出端与行车文件选择单元的输入端通讯连接，用于对AGV小车的故障诊断模式进行选择处理，所述行车文件选择单元的输出端与任务执行单元的输入端通讯连接，用于对行车数据的内容文件进行提取调用处理，所述任务执行单元的输出端与自动生成报告单元的输入端通讯连接，用于对提取的行车数据文件所包含的所有信息进行解析及智能故障诊断操作； 所述任务执行单元包括行车文件整合模块、各参变量解析模块、定位天线及坏磁钉绘图及智能诊断模块、陀螺仪参变量绘图及智能诊断模块、轮速编码器参变量绘图及智能诊断模块、转向编码器参变量绘图及智能诊断模块、电机驱动器参变量绘图及智能诊断模块和液压系统参变量绘图及智能诊断模块； 行车过程参变量记录单元包括调度系统远程指令过程数据记录模块、导航定位天线过程数据记录模块、陀螺仪过程数据记录模块、车轮速度编码器过程数据记录模块、车轮转向编码器过程数据记录模块、驱动器过程数据记录模块和液压系统过程数据记录模块； 所述调度系统远程指令过程数据记录模块用于对调度的远程指令数据进行记录处理； 所述导航定位天线过程数据记录模块用于对AGV小车中的导航天线状态字及天线所扫描到的定位磁钉的磁钉号及相对坐标进行实时记录处理； 所述陀螺仪过程数据记录模块用于对AGV小车行驶中的车身转向角速度数据进行记录处理； 所述车轮速度编码器过程数据记录模块用于对AGV小车行驶中系统对四个车轮的速度给定及轮速编码器反馈值进行实时记录； 所述自动生成报告单元用于将之前分析的所有机构的相关情况，汇总到一个txt文档里面进行归档； 所述调度大楼模块用于对接收的数据信息进行调度分配处理； 所述远程监控单元用于对AGV小车内的导航PLC程序、电控PLC程序以及激光器防撞单元实时画面进行远程在线监控； 所述远程故障诊断系统用于通过提取AGV小车的行车数据对故障进行远程自动诊断处理。

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