千寻位置网络有限公司王澜获国家专利权
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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利海量点云数据的自适应处理方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115905228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429587.9，技术领域涉及：G06F16/22；该发明授权海量点云数据的自适应处理方法、系统及设备是由王澜;丁源熊;鲁昊明设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本海量点云数据的自适应处理方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机技术领域，公开了一种海量点云数据的自适应处理方法及系统。该方法包括：根据点云文件中的点云数据的实际总点数和预估深度，构建所述点云数据对应的八叉树框架，遍历所述点云数据，基于所述八叉树框架的叶子节点的可用缓存状态，将点云数据插入到所述八叉树框架的对应叶子节点；并行对八叉树框架中的大叶子节点构建子八叉树，其中，所述大叶子节点是指容纳的点云数据的点个数超过了节点所允许容纳的点个数最大值的叶子节点；并行对八叉树框架及其子八叉树的非叶子节点进行聚合和抽稀，生成八叉树。本申请能够更有效地保障对海量点云数据正常渲染，实现对海量点云构建八叉树，并显著减少构建八叉树的耗时。
本发明授权海量点云数据的自适应处理方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种海量点云数据的自适应处理方法，其特征在于，包括： 步骤A：根据点云文件中的点云数据的实际总点数和预估深度，构建所述点云数据对应的八叉树框架，遍历所述点云数据，基于所述八叉树框架的叶子节点的可用缓存状态，将点云数据插入到所述八叉树框架的对应叶子节点； 步骤B：并行对八叉树框架中的大叶子节点构建子八叉树，其中，所述大叶子节点是指容纳的点云数据的点个数超过了节点所允许容纳的点个数最大值的叶子节点； 步骤C：并行对八叉树框架及其子八叉树的非叶子节点进行聚合和抽稀，生成八叉树。
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